I
5
Automatisch bedrijf
0 0
5.8
Automatisch bedrijf
•
PO1:12 = '1' en PO1:11 = '1'
Start de referentiebeweging met bit PO1:8 'Start' = '1'. De aandrijving gaat nu naar de
doelpositie, die u via de proces-uitgangsdatawoorden PO2 en PO3 invoert. Met PO1:8
= '0' wordt de positioneerbeweging onderbroken.
De regelaar meldt cyclisch via de proces-ingangsdatawoorden (PI2 en PI3) de actuele
positie aan de besturing. Bovendien meldt de regelaar via PO4, PI5 en PI6 de actuele
snelheid, de Wattstroom en de regelaarbelasting aan de besturing.
Als de regelaar de doelpositie bereikt heeft, wordt in het statuswoord PI1 en bit PI1:3
'Target position reached' = '1' gemaakt.
Blijft besturingsbit PO1:8 = '1' en geeft u via proces-uitgangsdatawoorden PO2 en PO3
een nieuwe doelpositie in, dan verplaatst de aandrijving zich direct naar deze nieuwe
positie.
Als u doelpositie en gewenste snelheid gedurende de beweging tegelijk wilt veranderen,
moet u de parameter P916 'Ramp type' = LINEAR zijn ingesteld. Bij integratortype
SQUARED of SINE moet DIØØ 'CONTROLLER INHIBIT' = '0' zijn, als u doelpositie en
gewenste snelheid gemeenschappelijk wilt veranderen.
Is besturingsbit PO1:8 = '1', als u naar automatisch bedrijf omschakelt, dan wordt direct
naar de met PO2 en PO3 ingevoerde doelpositie gereden.
04858AEN
Afbeelding 32: Automatisch bedrijf
De actuele positie van de aandrijving wordt met de groene pijl op de getallenbalk weer-
gegeven.
42
®
MOVIDRIVE
Uitgebreide buspositionering