Inhoudsopgave
Advertenties
3.2
Functiebeschrijving
Functiekenmer-
De applicatie 'Uitgebreide buspositionering' biedt de volgende functiekenmerken:
ken
•
•
•
•
•
•
Bedrijfssoorten
De functies worden met drie bedrijfssoorten gerealiseerd:
•
•
•
®
MOVIDRIVE
Uitgebreide buspositionering
Er kunnen willekeurig veel doelposities via de veldbus ingevoerd worden.
Grote trajecten mogelijk. Het maximaal mogelijke traject is afhankelijk van de inge-
stelde wegeenheid, bijvoorbeeld:
wegeenheid
1/10 mm
mm
Voor het positioneertraject moeten snelheid en acceleratietijden via de bus ingesteld
worden.
Er kunnen software-eindschakelaars gedefinieerd en verwerkt worden.
Als externe encoders kunnen naar keuze incrementele en absolute encoders ver-
werkt worden.
Eenvoudige koppeling aan de overkoepelende besturing (PLC).
Tipbedrijf
– Via bit 9 of 10 in het besturingswoord 2 (PO1) wordt de aandrijving naar rechts of
naar links bewogen.
– De snelheid en de acceleratietijden zijn variabel en worden via de veldbus inge-
voerd.
Referentie-mode
– Met bit 8 in het besturingswoord 2 (PO1) wordt een referentiebeweging gestart.
Met de referentiebeweging wordt het referentiepunt (nulpositie van de machi-
ne) voor de absolute positioneerbeweging vastgelegd.
– Ook indien er als externe encoder een absolute encoder wordt toegepast, kan er
een referentiebeweging afgewerkt worden.
Automatisch bedrijf
– Met bit 8 in het besturingswoord 2 (PO1) wordt in het automatische bedrijf de po-
sitionering gestart.
– Invoer van de doelpositie via de proces-uitgangsdatawoorden PO2 en PO3.
– Cyclische terugmelding van de actuele positie in trajecteenheden via de proces-
ingangsdatawoorden PI2 en PI3.
– Invoer van de gewenste snelheid via het proces-uitgangsdatawoord PO4.
– Cyclische terugmelding van de actuele snelheid via het proces-ingangsdata-
woord PI4.
– Invoer van de acceleratie- en deceleratie-tijden via de procesuitgangsdatawoor-
den PO5 en PO6.
– Cyclische terugmelding van de Wattstroom en de apparatuurbelasting via de pro-
ces-ingangsdatawoorden PI5 en PI6.
– Bevestiging van de bereikte doelpositie via de virtuele binaire uitgang 'Target po-
sition reached'.
Functiebeschrijving
maximaal mogelijk traject
26,2144 m
262,144 m
3
11
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A
Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCV A
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCS4 A
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCV4 A Series
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDR91B Series
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3-4-08
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0075-5A3-4-08
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0550-503-4-08
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0450-503-4-08