Referentie-Mode - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A Handboek

Uitgebreide buspositionering

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDV60A:

Inhoudsopgave

Advertenties

5.7

Referentie-mode

•

Door de referentiebeweging tot aan de referentienok wordt het referentiepunt vastge-

legd. Met de referentie-offset, die u bij de inbedrijfstelling instelt, kunt u het nulpunt van

de machine veranderen, zonder de referentienok te moeten wijzigen.

Dan geldt de formule: nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset

Afbeelding 31: Automatisch bedrijf

•

MOVIDRIVE

Uitgebreide buspositionering

PO1:12 = '1' en PO1:11 = '0'

U moet bij de inbedrijfstelling het juiste type referentiebeweging ingesteld hebben. Is

dat niet het geval, start dan de inbedrijfstelling opnieuw en stel het juiste type refe-

rentiebeweging in.

Start de referentiebeweging met bit PO1:8 'Start' = '1'. Het '1'-signaal moet voor de

gehele duur van de referentiebeweging aan staan. Let er op, dat er bij de referentie-

beweging type 0 en 5 geen referentiebeweging wordt uitgevoerd (→ bladzijde 32).

Als de aandrijving het referentiepunt (DIØ3 'Referentienok' = '1') bereikt, gaat de aan-

drijving met referentietoerental 2 verder en blijft bij het verlaten van het referentiepunt

(DIØ3 '1' → '0') positiegeregeld staan. In het statuswoord PI1 wordt bit PI':2 'IPOS

reference' = '1' gemaakt. Het '1'-signaal op bit PO1:8 nu weghalen.

De aandrijving is nu gerefereerd. U kunt nu het automatisch bedrijf starten.

Referentie-mode

0 0

04857AEN

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave