Inhoudsopgave
Advertenties
5.5
Aandrijving starten
Schakel na het downloaden met 'Ja' om naar de monitor van de 'Uitgebreide buspositi-
onering'. Met de bits 11 en 12 van 'PO1: Control word 2' kunt u de bedrijfssoort kiezen.
Let op de volgende aanwijzingen om de aandrijving te kunnen starten. Dit geldt voor alle
bedrijfssoorten:
•
•
Bedrijfssoorten
bedrijfssoort
tipbedrijf
referentie-mode
automatisch bedrijf
ongeldig
•
•
•
De aandrijving is nog niet gerefereerd of moet opnieuw gerefereerd worden: kies met
het besturingswoord 2 (PO1) de bedrijfssoort 'Reference mode'.
Zonder een met succes uitgevoerde referentiebeweging weigert het programma
de keuze van automatisch bedrijf.
Uitzondering: bij bedrijf met absolute encoder (MOVIDRIVE
optie DIP11A) is geen referentiebeweging nodig.
®
MOVIDRIVE
Uitgebreide buspositionering
Binaire ingang X13:1 'DIØØ, /Controller inhibit' moet een '1'-signaal krijgen.
Zet het besturingsbit PO1:0 'Controller inhibit/enable' = '0' en de besturingsbits
PO1:1 'Enable/rapid stop' en PO1:2 'Enable/stop' = '1'.
Tipbedrijf: de aandrijving wordt door het instellen van bit PO1: 9 'Jog +' of bit PO1:
10 'Jog -' in de draairichting rechtsom of linksom bewogen. Snelheid en integratoren
worden door de procesdatawoorden PO4 ... PO6 ingevoerd.
Referentie-mode: door de referentiebeweging tot aan de referentienok legt u het re-
ferentiepunt vast. Met de referentie-offset, die u bij de inbedrijfstelling kunt instellen,
verandert u het nulpunt van de machine, zonder de referentienok te moeten veran-
deren. Daarbij geldt de formule:
Nulpunt van de machine = referentiepunt + referentie-offset
Automatisch bedrijf
– De besturing voert via de proces-uitgangsdata de doelpositie (PO2 en PO3), de
gewenste snelheid (PO4), de acceleratietijd (PO5) en de deceleratietijd (PO6) bij
de regelaar in.
– De besturing start met PO1:8 'Start' = '1' de positionering. Het '1'-signaal moet
voor de gehele duur van de positionering aan staan. Met PO1:8 = '0' stopt u de
positionering.
– De regelaar meldt cyclisch via procesingangsdata de actuele positie (PI2 en PI3),
de actuele snelheid (PI4), de Wattstroom (PI5) en de regelaarbelasting (PO6) aan
de besturing.
– De regelaar meldt met PI1:3 'Target position reached' = '1' aan de besturing, dat
de gekozen positie bereikt werd.
Aandrijving starten
besturingswoord 2: Bit
PO1:12
'0'
'1'
'1'
'0'
I
0 0
PO1:11
'1'
'0'
'1'
'0'
®
MDV/MDS60A met
5
39
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A
Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCV A
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCS4 A
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCV4 A Series
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDR91B Series
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3-4-08
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0075-5A3-4-08
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0550-503-4-08
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0450-503-4-08