Inhoudsopgave
Advertenties
3.3
Schalering van de aandrijving
De besturing moet het aantal encoder-impulsen (incrementen) per wegeenheid kennen,
om de informatie van de weg te berekenen en de aandrijving juist te kunnen positioneren.
Bovendien kunt u met de schalering de voor uw toepassing geschikte gebruikerseenheid
instellen.
Aandrijvingen
Bij aandrijvingen zonder externe encoder kunt u de schalering door de inbedrijfstellings-
zonder externe
functie van de 'Uitgebreide buspositionering' automatisch laten doorvoeren. U moet
encoder (vorm-
daartoe de volgende gegevens invoeren:
sluitend)
•
•
•
De inbedrijfstellingsfunctie berekent dan de volgende schaleringsfactoren:
1. Schaleringsfactor impulsen/weg [inc/mm] volgens de formule:
2. Schaleringsfactor snelheid (tellerwaarde in 1/min en noemerwaarde in mm/s)
U kunt ook de impulsen/weg en de schaleringsfactor van de snelheid direct invoeren.
Indien u als wegeenheid een andere eenheid dan millimeter [mm] invoert, dan wordt
deze gebruikerseenheid ook voor de positie van de software eindschakelaars, de refe-
rentie-offset en de buspositie gebruikt.
Aandrijving met
In dit geval moet voor de inbedrijfstelling van de 'Uitgebreide buspositionering' de exter-
externe encoder
ne encoder geactiveerd en geschaleerd zijn. Breng daartoe in MOVITOOLS/SHELL de
(krachtsluitend)
volgende instellingen aan:
•
Afbeelding 6: Source actual position instellen
•
Bij de inbedrijfstelling van de 'Uitgebreide buspositionering' is nu de berekening van de
schalering geblokkeerd.
Overige informatie voor de schalering van de externe encoder vindt u in het handboek
'Positionering en volgordebesturing IPOS
®
MOVIDRIVE
Uitgebreide buspositionering
diameter van het aandrijfwiel of spilspoed
overbrengingsverhouding reductor (i-reductor, toerentalverlagend)
overbrengingsverhouding open overbrenging (i-open overbrenging, toerentalverlagend)
impulsen = 4096 × i
reductor
weg = π × d
of s
aandrijfwiel
Als eenheid voor de noemerwaarde kunt u ook m/min of 1/min invoeren.
P941 'Source actual position' instellen, EXTERN. ENC (X14) bij de incrementele en-
coder of ABSOL.ENC. (DIP). Deze instelling kan ook gedurende de inbedrijfstelling
van de 'Uitgebreide buspositionering' worden doorgevoerd.
P942 ... P944 encoderfactor teller en noemer en schalering van de externe encoder
instellen. Deze instelling moet u voor de 'Uitgebreide buspositionering' in MOVI-
TOOLS/SHELL doorvoeren.
Schalering van de aandrijving
× i
open overbrenging
spilspoed
02770AEN
plus®
'.
3
13
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A
Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCV A
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCS4 A
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCV4 A Series
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDR91B Series
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0005-5A3-4-08
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0075-5A3-4-08
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0550-503-4-08
- Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B0450-503-4-08