Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDV60A Handboek pagina 50

Uitgebreide buspositionering
Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDV60A:
Inhoudsopgave

Advertenties

6
Foutmeldingen
50
Fout-
Benaming
Reactie
code
directe uit-
42
volgfout
schakeling
IPOS SW-
78
geen reactie
eindschakelaar
92
DIP-werkgebied noodstop
93
DIP-encoderfout noodstop
EEPROM
directe uit-
94
checksum
schakeling
DIP plausibele
95
noodstop
fout
P Mogelijke oorzaak
encoder verkeerd aangeslo-
ten
integratietijden te kort
P-aandeel van de positio-
neerregeling te klein
toerentalregelaar verkeerd
geparametreerd
waarde voor de volgfouttole-
rantie te klein
alleen in bedrijfssoort IPOS:
geprogrammeerde doelpositie
ligt buiten het door de software-
eindschakelaars begrensde tra-
ject.
alleen met optie DIP11A:
aandrijving is buiten het toege-
stane werkgebied van de abso-
lute encoder geraakt; event.
instelling van de DIP-parame-
ters encodertype/werkgebied
onjuist
alleen met optie DIP11A:
de encoder meldt een fout, b.v.
Powerfail.
verbindingskabel encoder-
DIP voldoet niet aan de
eisen (paarsgewijs getwist,
afgeschermd)
modulatiefrequentie te hoog
voor kabellengte
toelaatbare max. snelheid/
versnelling van encoder
overschreden
encoder defect
storing regelaarelektronica.
eventueel door EMC-beïnvloe-
ding of defect.
alleen met optie DIP11A:
er kon geen plausibele positie
vastgesteld worden.
verkeerd encodertype inge-
steld.
IPOS-trajectparameters ver-
keerd ingesteld.
teller-/noemerfactor ver-
keerd ingesteld.
nulinstelling doorgevoerd.
encoder defect.
MOVIDRIVE
Maatregel
aansluiting encoder controle-
ren
integratoren verlengen
P-aandeel groter instellen
toerentalregelaar opnieuw
parametreren
volgfouttolerantie vergroten
bedrading encoder, motor en
fasen van de voeding contro-
leren
mechanische constructie op
stroeve loop controleren
eventueel op eindblokkering
gereden
toepassingsprogramma con-
troleren
positie van de software-eind-
schakelaars controleren
parameter positie-offset, zero-off-
set controleren
aansluiting absolute encoder
controleren
verbindingskabel controleren
juiste modulatiefrequentie
instellen.
max. bewegingssnelheid
resp. integratortijd reduceren
absolute encoder vervangen
apparaat ter reparatie aanbieden.
goede encodertype instellen.
IPOS-trajectparameters con-
troleren.
bewegingssnelheid controle-
ren.
teller-/noemerfactor corrige-
ren.
na nulinstelling reset.
absoluut encoder vervangen.
®
Uitgebreide buspositionering

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave