6
Foutmeldingen
50
Fout-
Benaming
Reactie
code
directe uit-
42
volgfout
schakeling
IPOS SW-
78
geen reactie
eindschakelaar
92
DIP-werkgebied noodstop
93
DIP-encoderfout noodstop
EEPROM
directe uit-
94
checksum
schakeling
DIP plausibele
95
noodstop
fout
P Mogelijke oorzaak
•
encoder verkeerd aangeslo-
ten
•
integratietijden te kort
•
P-aandeel van de positio-
•
neerregeling te klein
•
toerentalregelaar verkeerd
geparametreerd
•
waarde voor de volgfouttole-
rantie te klein
alleen in bedrijfssoort IPOS:
geprogrammeerde doelpositie
ligt buiten het door de software-
eindschakelaars begrensde tra-
ject.
alleen met optie DIP11A:
aandrijving is buiten het toege-
stane werkgebied van de abso-
lute encoder geraakt; event.
instelling van de DIP-parame-
ters encodertype/werkgebied
onjuist
alleen met optie DIP11A:
de encoder meldt een fout, b.v.
Powerfail.
•
verbindingskabel encoder-
DIP voldoet niet aan de
eisen (paarsgewijs getwist,
afgeschermd)
•
modulatiefrequentie te hoog
voor kabellengte
•
toelaatbare max. snelheid/
versnelling van encoder
overschreden
•
encoder defect
storing regelaarelektronica.
eventueel door EMC-beïnvloe-
ding of defect.
alleen met optie DIP11A:
er kon geen plausibele positie
vastgesteld worden.
•
verkeerd encodertype inge-
steld.
•
IPOS-trajectparameters ver-
keerd ingesteld.
•
teller-/noemerfactor ver-
keerd ingesteld.
•
nulinstelling doorgevoerd.
•
encoder defect.
MOVIDRIVE
Maatregel
•
aansluiting encoder controle-
ren
•
integratoren verlengen
•
P-aandeel groter instellen
•
toerentalregelaar opnieuw
parametreren
•
volgfouttolerantie vergroten
•
bedrading encoder, motor en
fasen van de voeding contro-
leren
•
mechanische constructie op
stroeve loop controleren
eventueel op eindblokkering
gereden
•
toepassingsprogramma con-
troleren
•
positie van de software-eind-
schakelaars controleren
parameter positie-offset, zero-off-
set controleren
•
aansluiting absolute encoder
controleren
•
verbindingskabel controleren
•
juiste modulatiefrequentie
instellen.
•
max. bewegingssnelheid
resp. integratortijd reduceren
•
absolute encoder vervangen
apparaat ter reparatie aanbieden.
•
goede encodertype instellen.
•
IPOS-trajectparameters con-
troleren.
•
bewegingssnelheid controle-
ren.
•
teller-/noemerfactor corrige-
ren.
•
na nulinstelling reset.
•
absoluut encoder vervangen.
®
Uitgebreide buspositionering