4
MOVIDRIVE® compact MCV/MCS41A
4.4
MOVIDRIVE
REF1
AI11
REF2
AI12
SC11
AI21
SC12
AGND
DIØØ
DIØ1
DIØ2
DIØ3
DIØ4
DIØ5
DCOM
VO24
DGND
DOØ1-C
DOØ2
DOØ1-NO
DBØØ
DOØ1-NC
DGND
= +
VI24
-
24 V
6
9
9
6
9
6
Afbeelding 15: Aansluitschema MOVIDRIVE
Stekerbezetting
PROFIBUS-DP
24
®
compact MCV/MCS41A
MOVIDRIVE
X10:
1
+10 V
2
3
-10 V
4
systeembus High
5
6
TF-/TH-ingang
7
systeembus Low
8
0 V-potentiaal analoge signalen
/regelaarblokkering
9
vrijgave/snelstop
10
reset
11
referentienok
12
/eindschakelaar Rechts
13
/eindschakelaar Links
14
0 V X10:DIØØ...DIØ5
15
+24V-uitgang
16
0 V-potentiaal binaire signalen
17
relaiscontact /storing
18
gerefereerd
19
maakcontact
/storing
20
/rem
21
verbreekcontact
/storing
22
0 V-potentiaal binaire signalen
23
+24V-ingang
24
X14: (MCV/MCS)
1
ingang externe encoder,
incrementele encoder 5 V TTL,
→
5
(aansluiting
Technische handleiding
compact
®
MOVIDRIVE
MCV/MCS)
X15: (MCV/MCS)
5
motor encoder:
incrementele encoder (MCV) of resolver (MCS)
→
(aansluting
Technische handleiding
1
compact
®
MOVIDRIVE
MCV/MCS
X30: (MCV/MCS41A)
5
PROFIBUS-DP aansluiting
→
(aansluiting
Technische handleidingen
compact
®
1
MOVIDRIVE
MCV/MCS41A
®
compact MCV/MCS41A
Let op de aanwijzingen in de technische handleiding MOVIDRIVE
(1)
RxD/TxD-P (B/ ) B
RxD/TxD-N (A/ ) A
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V)
DGND (M5V)
Afbeelding 16: Bezetting van de 9-polige Sub-D steker volgens EN 50170 V2
(1) X30: 9-polige Sub-D steker
(2) Signaalleidingen twisten!
(3) Geleidende verbinding tussen stekerbehuizing en afscherming vereist!
®
compact
1
6
9
5
X14
ENCODER I/O
)
)
(2)
3
8
4
5
6
9
(3)
MOVIDRIVE
BUS
RUN
FAULT
REF1
REF2
SC11
SC12
DIØØ
5
9
DIØ2
6
1
DIØ4
DCOM
X15
ENCODER IN
DGND
PROFIBUS DP
DOØ2
X30
DBØØ
5
DGND
9
MCV41A
6
1
04940ANL
®
compact MC_41A.
04915AXX
®
Uitgebreide buspositionering
AI11
1
2
AI12
3
4
AI21
5
6
AGND
7
8
DIØ1
9
10
DIØ3
11
12
DIØ5
13
14
VO24
15
16
DOØ1-C
17
18
DOØ1-NO
19
20
DOØ1-NC
21
22
VI24
23
24
X10