Inhoudsopgave
Advertenties
stig zal de toename van de integrerende regelactie worden uitgesteld wanneer de uitgang vergrendeld wordt en
weer worden hervat nadat de vergrendeling verwijderd is.
Schokvrije overdracht
Wanneer de uitgang van Hand-modus in Auto-modus wordt geschakeld, berekent de controller een waarde voor
de huidige integrerende actie op basis van de huidige fout om hetzelfde uitgangspercentage te genereren als de
instelling van de Hand-modus. Deze berekening maakt geen gebruik van de differentiërende regelinstelling om
fouten van tijdelijke schommelingen in het ingangssignaal te minimaliseren. Deze functie zorgt voor een vloeiende
overgang van handmatige naar automatische regeling met een minimale overshoot of undershoot, mits de gebrui-
ker het percentage voor de handmatige uitgang dicht instelt bij de waarde die het proces moet verkrijgen voor een
optimale regeling in de Auto-modus.
Wind-up-onderdrukking
De waarde van de huidige integrerende actie die toeneemt wanneer de uitgang ingesteld is op Auto, kan heel groot
of heel klein worden als de proceswaarde gedurende een lange tijdsduur aan dezelfde zijde van het instelpunt blijft.
Maar de controller kan wellicht niet blijven reageren als zijn uitgang al ingesteld is op de minimum- of maximum-
grenswaarden (standaard 0-100%). Deze toestand wordt regel-wind-up genoemd en kan resulteren in een ernstige
overshoot of undershoot nadat een langdurige verstoring is beëindigd.
Wanneer de proceswaarde bijvoorbeeld ver beneden het instelpunt blijft ondanks dat een regeluitgang ingesteld is
op 100%, zal de huidige integrerende actie foutwaarden blijven cumuleren (wind-up). Wanneer de proceswaarde
uiteindelijk boven het instelpunt stijgt, zullen negatieve foutwaarden de waarde van de huidige integrerende actie
verlagen. Maar de waarde blijft hoog genoeg om de uitgang op 100% te houden, lang nadat het instelpunt is be-
reikt. De controller schiet voorbij het instelpunt en de proceswaarde zal blijven stijgen.
Om het systeemherstel na wind-upsituaties te optimaliseren, onderdrukt de controller updates naar de huidige in-
tegrerende actie waardoor de uitgang voorbij zijn minimum- of maximumlimiet zou schieten. Idealiter worden de
PID-parameters dusdanig ingeregeld en de regelelementen (pompen, kleppen enz.) dusdanig gedimensioneerd, dat
het uitgangssignaal nooit zijn minimum- of maximumgrenswaarde bereikt tijdens normale regelwerkingen. Maar
met deze onderdrukkingsfunctie voor de wind-up wordt de overshoot geminimaliseerd, mocht die situatie zich
voordoen.
Uitgangsgegevens
De gegevens voor dit type uitgang omvatten de analoge uitgangswaarde als percentage, de HOA-modus of ver-
grendelingsstatus, ingangswaarde, huidige integrerende actie, huidige en geaccumuleerde Aan-tijden, alarmmeldin-
gen met betrekking tot deze uitgang en de instelling van de huidige regelmodus.
Instelpunt
Gain
Proportionele Gain
Integratie Tijd
Integratie Gain
Numerieke invoer van een proceswaarde die als doel voor PID-regeling wordt gebruikt.
De standaardwaarde, -eenheden en - weergaveformaat (aantal decimalen) die gebruikt
worden tijdens de gegevensinvoer zijn gedefinieerd op basis van de geselecteerde in-
stelling van het ingangskanaal.
Wanneer Standaard ingesteld is als de versterkingsvorm, wordt de waarde zonder eenheid
vermenigvuldigd met het totaal van de proportionele, integrerende en differentiërende
actie om het berekende uitgangspercentage te bepalen.
Wanneer Parallel is ingesteld als de versterkingsvorm, wordt de waarde zonder eenheid
vermenigvuldigd met de genormaliseerde fout (huidige proceswaarde t.o.v. instelpunt)
om het proportionele element van het berekende uitgangspercentage te bepalen.
Wanneer Standaard is ingesteld als de versterkingsvorm, wordt deze waarde verdeeld
in de integrerende component van de genormaliseerde fout (gebied onder de foutcurve)
en vervolgens vermenigvuldigd met de versterking om de integrerende component te
bepalen van het berekende uitgangspercentage.
Wanneer Parallel is ingesteld als de versterkingsvorm, wordt deze waarde vermenig-
vuldigd met de integrerende component van de genormaliseerde fout (gebied onder de
foutcurve) om de integrerende component te bepalen van het berekende uitgangsper-
centage.
93
Advertenties
Inhoudsopgave
