Inhoudsopgave
Advertenties
daard wordt het volledige nominale bereik van de sensor gebruikt. Dit bereik kan door de gebruiker worden be-
werkt wanneer een krappere regeling gewenst is.
PID-vergelijkingsformaten
De controller ondersteunt twee verschillende PID-vergelijkingsvormen zoals opgegeven in de instelling Verster-
kingsvorm. Voor de twee vormen zijn verschillende eenheden nodig voor het invoeren van de PID-regelparameters.
Standaard
De standaardvorm is gebruikelijker in de branche omdat zijn op tijd gebaseerde instellingen voor de integrerende
en differentiërende coëfficiënten zinvoller zijn. Deze vorm wordt standaard geselecteerd.
Parameter
K
p
T
i
T
d
Output (%) = K
Parameter
e(t)
dt
de(t)
Parallel
Met de parallelle vorm kan de gebruiker alle parameters als versterkingen invoeren. In alle gevallen zorgen grotere
versterkingswaarden voor een snellere uitgangsrespons. Deze vorm wordt gebruikt in de WebMaster-controller en
wordt intern gebruikt door de regelmodule.
Parameter
K
p
K
i
K
d
Output (%) = K
Beheer van de integrerende waarde
Om de integrerende actie van de PID-berekening te bepalen, moet de controllersoftware het totaal bijhouden van
het geaccumuleerde gebied onder de foutcurve (huidige integrerende actie). Het waardesymbool dat aan de geaccu-
muleerde huidige integrale actie tijdens elke cyclus wordt toegevoegd kan positief of negatief zijn, afhankelijk van
de huidige Richting-instelling evenals de relatieve waarden van de huidige procesuitlezing en het instelpunt.
Override-regeling
De huidige integrerende actie neemt toe wanneer de uitgang ingesteld is op Auto-modus. Wanneer de controller
wordt uitgeschakeld, neemt de waarde niet meer toe, maar wordt niet gewist. Daarom zal een PID-regeling weer
beginnen op het punt waar het gestopt is als de controller weer in de Auto-stand wordt geschakeld. Overeenkom-
Beschrijving
Gain
Integratie Tijd
Differentiatie Gain
1
e(t) +
T
p
i
Beschrijving
Huidige fout
Delta-tijd tussen uitlezingen
Verschil tussen huidige fout en vorige fout
Beschrijving
Proportionele Gain
Integratie Gain
Differentiatie Gain
e(t) + K
p
i
Eenheden
zonder eenheid
seconden of seconden/herha-
ling
seconden
f
e(t)dt + T
d
Eenheden
zonder eenheid
1/seconden
seconden
f
e(t)dt + K
92
de(t)
dt
Eenheden
% van de volledige
schaal
seconden
% van de volledige
schaal
de(t)
dt
d
Advertenties
Inhoudsopgave
