Inhoudsopgave
Advertenties
3.3. Robotbesturing
De expressie wordt gecontroleerd op grammaticale fouten als de knop OK
wordt ingedrukt. Met de knop Annuleren wordt het scherm gesloten en wor-
den alle wijzigingen ongedaan gemaakt.
Een expressie kan er als volgt uitzien:
digital_in[1]=True and analog_in[0]<0.5
3.3 Robotbesturing
3.3.1 Tab Bewegen
Op dit scherm kunt u de robot altijd rechtreeks bewegen (joggen) door trans-
latie/rotatie van het robotgereedschap of door robotgewrichten afzonderlijk te
bewegen.
Robot
De actuele positie van de robot wordt in 3D-grafieken weergegeven. Druk op
het vergrootglas om in/uit te zoomen of sleep een vinger om de weergave te
wijzigen. Voor de eenvoudigste regeling van de robot selecteert u de functie
"Bekijken" en draait u de kijkhoek van de 3D-tekening zodat deze overeenkomt
met uw zicht op de echte robot.
Positie van element en gereedschap
Rechtsboven in het scherm vindt u de keuzefunctie voor elementen. Met de
keuzefunctie voor elementen bepaalt u in verhouding tot welk element de ro-
bot wordt bediend, terwijl de vlakjes daaronder de volledige co ¨ ordinaten weer-
geven van het gereedschap in verhouding tot het geselecteerde element.
Waarden kunnen handmatig worden bewerkt door te klikken op de co ¨ ordinaat
of de gewrichtspositie.
39
UR5
Advertenties
Inhoudsopgave
