Over het algemeen blijven de digitale ingangen ook bij de besturing van de frequentie-
regelaar via de procesdata (P101 Stuurbron = RS485/VELDBUS/SBus) actief. Veilig-
heidssrelevante functies, zoals regelaarblokkering en vrijgave, worden zowel door de
klemmenstrook als door de veldbus gelijkwaardig verwerkt, d.w.z. dat de frequentiere-
gelaar voor de besturing via de veldbus eerst op de klemmen vrijgegeven moet wor-
den. Alle andere functies, die zowel via de klemmen als via het stuurwoord geacti-
veerd kunnen worden, worden OF-gekoppeld verwerkt. De volgende afbeelding laat
de apparaattoestand in relatie tot de verschillende stuurbronnen (klemmen, bus of
IPOS
Rechts/stop = 0
KLEMMEN:
Links/stop = 0
Vrijgave/stop = 0
BUS:
P101 = SBus/RS485/veldbus
IPOS-besturingswoord:
Om veiligheidstechnische redenen is het basisstuurblok zo gedefinieerd dat de fre-
quentieregelaar met de besturingswoordinstelling 0000
inneemt, omdat alle gebruikelijke veldbusmastersystemen in geval van een fout de uit-
gangen gedefinieerd op 0000
snelstop uit en activeert vervolgens de mechanische rem.
Besturingscommando's
Besturing van de frequentieregelaar met bit 0 - 2
Als de frequentieregelaar op de klemmen vrijgegeven is, kan deze aangestuurd wor-
den met bit 0 - bit 2 voor toepassingen met toerentalterugkoppeling van het basis-
stuurblok.
Prioriteit
hoog
laag
®
-besturingswoord) zien
BUS:
XOR
P101 = SBus/RS485/veldbus
IPOS-besturingswoord:
Bit 2 = 0
OR
AND
Bit 0 = 1
STOP
Bit 1 = 1
"2"
KLEMMEN:
Stop = 0
Bit 0 = 1
AND
P101 = SBus/RS485/veldbus
Besturingscom-
mando:
.
Regelaarblokke-
ring:
.
.
Snelstop:
.
.
Stop:
.
.
Vrijgave:
Communicatie- en apparaatprofiel
Bit 0 = 1
AND
Bit 30 = 1
OR
Regelaarblokkering = 0
REGELAARBLOKKERING
"1"
"2"
KLEMMEN:
STOP
Ext. Fout = 0
IPOS-besturingswoord:
Bit 11 = 1
OR
resetten! De frequentieregelaar voert in dat geval een
hex
Bit 2
Bit 1
Bit 0
X
X
1
X
0
0
0
1
0
1
1
0
X = niet relevant
Technische handleiding – MOVITRAC
Inbedrijfstelling
"F"
Apparaatstatus
FOUT
OR
48839287563
de toestand Geen vrijgave
hex
Bit 2: vrijgave/stop
Bit 1: vrijgave/snelstop
Bit 0: regelaarblokkering/vrijgave
bijv. 01
, 03
,
hex
hex
05
, 07
,
hex
hex
bijv. 00
, 04
hex
hex
bijv. 02
hex
06
hex
6
95
®
B