Sew Eurodrive MOVITRAC B Technische Handleiding pagina 112
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC B:
- Handboek (312 pagina's) ,
- Technische handleiding (132 pagina's) ,
- Handboek (252 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling
6
Communicatie- en apparaatprofiel
Cyclisch schrijven van een parameter
112
Technische handleiding – MOVITRAC
Als de schrijfinstructie niet uitgevoerd kan worden in de frequentieregelaar (omdat er
bijv. verkeerde parameterdata overgedragen werden), wordt dit in een negatief ant-
woord (negative write response) teruggemeld aan het automatiseringsapparaat. Het
automatiseringsapparaat krijgt zo een negatieve bevestiging (write error confirmation)
met een gedetailleerde omschrijving van de fout.
Bij de cyclische overdrachtsvariant moet de handshakebit uitgewisseld worden om de
instructieverwerking (uitvoering WRITE-instructie) te activeren. Bij het gebruik van de
acyclische PDU-typen bewerkt de regelaar elk request-telegram en voert deze het pa-
rameterkanaal altijd uit.
De parametrering wordt als volgt doorgevoerd:
1. Voer de index van de te schrijven parameter in byte 2 (Index high) en byte 3 (In-
dex low) in.
2. Voer de te schrijven data in byte 4 - 7 in.
3. Voer de service-ID en de datalengte voor de write-instructie in de managementby-
te in (byte 0).
4. Bij cyclische PDU-typen wordt de WRITE-instructie pas overgedragen aan de re-
gelaar als de handshakebit gewisseld wordt. Bij acyclische PDU-typen wordt het
parameterkanaal altijd geëvalueerd.
De regelaar bewerkt nu de Write-instructie en levert de instructiebevestiging terug
door de handshakebit gelijk te zetten.
Byte 0: Management
7
6
5
4
3
0
0/1
1
1
0
0/1 = bitwaarde wordt omgezet
®
B
2
1
0
0
1
0
Service-ID:
0010 = Write
Datalengte:
11 = 4 byte
Handshakebit:
Moet bij elke nieuwe opdracht worden ge-
wisseld.
Statusbit:
0 = geen fout bij instructie-uitvoering
1 = fout bij instructie-uitvoering
Advertenties
Inhoudsopgave
