Sew Eurodrive MOVITRAC B Technische Handleiding pagina 104
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC B:
- Handboek (312 pagina's) ,
- Technische handleiding (132 pagina's) ,
- Handboek (252 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling
6
Communicatie- en apparaatprofiel
Databereik (byte 4 –7)
Managementbyte
Response
104
Technische handleiding – MOVITRAC
De data bevinden zich in byte 4 tot byte 7 van het parameterkanaal. Hiermee kunnen
per instructie maximaal 4 bytes aan data worden overgedragen. Principieel worden de
data rechtsgebonden ingevoerd, d.w.z. byte 7 bevat de databyte met de laagste waar-
de (data-LSB), byte 4 dienovereenkomstig de databyte met de hoogste waarde (data-
MSB).
De bits 0 - 3 bevatten de service-ID en definiëren dus welke instructie uitgevoerd
wordt.
Met bit 4 en bit 5 wordt de datalengte in byte aangegeven die voor SEW-frequentiere-
gelaars in het algemeen op 4 byte moet worden ingesteld.
Byte 0: Management
MSB
Bit:
7
6
5
4
Bit 6 is de handshakebit. Deze heeft al naargelang het bussysteem een andere bete-
kenis:
•
Bij SBus (CAN) wordt als de handshakebit (= 1) gezet is het response-telegram
pas na het synchronisatiebericht verzonden.
•
Als bij RS485 en de veldbus de cyclische overdrachtsvariant gebruikt wordt dient
de handshakebit als bevestigingsbit tussen client en server. Aangezien het para-
meterkanaal in deze variant cyclisch, evt. met de procesdata, overgedragen wordt,
moet de instructie-uitvoering in de regelaar flankgestuurd met handshakebit 6 ver-
richt worden. Daartoe wordt de waarde van deze bit voor elke nieuw uit te voeren
instructie gewijzigd (getoggled). De regelaar signaleert met de handshakebit of de
instructie uitgevoerd is of niet. De instructie is uitgevoerd als de ontvangen hands-
hakebit in de besturing gelijk is aan de verzonden handshakebit.
Statusbit 7 geeft aan of de instructie juist kon worden uitgevoerd of onjuist was.
Het antwoord (response) op een parametreeraanvraag (request) is als volgt opge-
bouwd:
•
De managementbyte van het response-telegram is opgebouwd zoals in het re-
quest-telegram.
•
De statusbit geeft aan of de instructie succesvol uitgevoerd is:
®
B
LSB
3
2
1
0
Service-ID:
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Datalengte:
00 = 1 byte
01 = 2 byte
10 = 3 byte
11 = 4 byte
Handshake-bit
Statusbit:
0 = geen fout bij instructie-uitvoering
1 = fout bij instructie-uitvoering
Advertenties
Inhoudsopgave
