Inbedrijfstelling
6
Communicatie- en apparaatprofiel
6.11.4
Volgordebesturing
Besturingswoorddefinitie
Basisstuurblok
Koppeling van de veiligheidsrelevante besturingscommando's
94
Technische handleiding – MOVITRAC
Het besturingswoord is 16 bits breed. Aan elke bit is een functie van de frequentiere-
gelaar toegewezen. De low-byte bestaat uit 8 functie-bits met een vaste definitie die
altijd geldig zijn. De toewijzing van de meest significante besturingsbits varieert al
naargelang de verschillende besturingswoorden.
Functies die over het algemeen niet ondersteund worden door de frequentieregelaar,
kunnen ook niet via het besturingswoord geactiveerd worden. De afzonderlijke stuur-
woordbits moeten in dat geval als gereserveerd beschouwd worden en dienen door de
gebruiker op logisch 0 gezet te worden!
In het minder significante deel van het besturingswoord (bit 0 tot 7) zijn 8 functie-bits
vast gedefinieerd voor de belangrijkste aandrijffuncties. Het volgende overzicht laat de
bezetting van het basisstuurblok zien.
Bit
Functie
0
Regelaarblokkering = "1" / vrijgave = "0"
1
Vrijgave = "1" / snelstop = "0"
2
Vrijgave = "1" / stop = "0"
3
Gereserveerd
4
Omschakeling integrator: integrator 1 = "1" / integrator 2 = "0"
5
Omschakeling parameterset: parameterset 2 = "1" / parameterset 1 = "0"
6
Reset: aanwezige storing resetten = "1" / niet actief = "0"
7
Gereserveerd
8
9
10
11
Afhankelijk van het besturingswoord
12
13
14
15
In het algemeen kunnen de besturingscommando's
•
REGELAARBLOKKERING
•
SNELSTOP / STOP
•
STOP
•
VRIJGAVE
via de ingestelde stuurbron, de digitale ingangen en door het IPOS
gramma tegelijkertijd geactiveerd worden. De veiligheidsrelevante koppeling van deze
besturingsfuncties vindt plaats door de afzonderlijke besturingscommando's te priorite-
ren. De volgende afbeelding laat bijvoorbeeld zien dat alle drie de verwerkingsblokken
(klemverwerking, besturingswoordverwerking en IPOS
moeten genereren voor de vrijgave van de frequentieregelaar. Zodra één van de drie
verwerkingsblokken echter een besturingscommando met een hogere prioriteit acti-
veert (bijv. STOP of REGELAARBLOKKERING), treedt deze in werking.
Na inschakeling van de frequentieregelaar levert IPOS
sturingscommando VRIJGAVE, zodat de aandrijving ook zonder IPOS
onmiddellijk aangestuurd kan worden.
®
B
plus®
-besturingspro-
plus®
-programma) de vrijgave
plus®
over het algemeen het be-
plus®
-programma