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4.6.9
Demontage van een asmodule .................................................................... 80
4.6.10
Montage/demontage van de UHX45A ......................................................... 81
4.7
Elektrische installatie .................................................................................................... 82
4.7.1
Algemene aanwijzingen ............................................................................... 84
4.7.2
Toegestane spanningsnetten....................................................................... 84
4.7.3
Gebruik in IT-netten ..................................................................................... 84
4.7.4
Netsmeltveiligheden, beveiligingstypen ....................................................... 85
4.7.5
Netaansluiting .............................................................................................. 86
4.7.6
Vermogensaansluitingen.............................................................................. 87
4.7.7
24V-voedingsspanning................................................................................. 89
4.7.8
Railsysteem van een assysteem.................................................................. 92
4.7.9
Aansluiting van een veilige remmodule op de tussenkring .......................... 96
4.7.10
Opbouw met 2 rijen ...................................................................................... 98
4.7.11
Aanraakbeveiligingen en afsluitplaten........................................................ 108
4.7.12
Motoruitgang .............................................................................................. 110
4.7.13
Uitgang remchopper................................................................................... 110
4.7.14
Temperatuurverwerking van de motor ....................................................... 110
4.7.15
Remuitgang ................................................................................................ 110
4.7.16
In-/uitgangen .............................................................................................. 111
4.7.17
Systeembus EtherCAT
4.7.18
Encoder ...................................................................................................... 114
4.7.19
Aanwijzingen voor MOVILINK
4.7.20
Zelf prefab-encoderkabels ......................................................................... 117
4.8
Installatie opties en toebehoren .................................................................................. 118
4.8.1
Inbouw van een kaart................................................................................. 118
4.8.2
I/O-uitbreidingskaart CIO21A en CID21A .................................................. 121
4.8.3
Multi-encoderkaart CES11A....................................................................... 124
4.8.4
Veiligheidskaarten CS..A ........................................................................... 128
4.9
Remweerstanden........................................................................................................ 129
4.9.1
Toegestane montage van de remweerstanden.......................................... 130
4.9.2
Thermische motorbeveiliging bij platte weerstanden ................................. 131
4.9.3
Beveiliging van de remweerstand tegen thermische overbelasting ........... 132
4.10
Netsmoorspoel............................................................................................................ 142
4.11
Netfilter........................................................................................................................ 142
4.12
Installatie overeenkomstig de EMC-norm ................................................................... 143
4.12.1
Schakelkast ................................................................................................ 144
4.12.2
HF-potentiaalvereffening binnen de installatie ........................................... 144
4.12.3
Bekabeling ................................................................................................. 144
4.12.4
Aansluiting voedingskabel.......................................................................... 144
4.12.5
Aansluiting netfilter ..................................................................................... 145
4.12.6
Aansluiting remweerstand .......................................................................... 145
4.12.7
Aansluiting van de motor en rem ............................................................... 146
4.12.8
Aansluiting van de stuurstroomleiding ....................................................... 146
4.12.9
Aansluiting encoder.................................................................................... 147
4.12.10 Afscherming ............................................................................................... 147
4.13
Klemmenbezetting ...................................................................................................... 148
®
PLUS
/SBus
.............................................................. 112
®
DDI ........................................................... 116
Technische handleiding – MOVIDRIVE
Inhoudsopgave
5
®
modular
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