NORDAC LINK (Serie SK 250E-FDS) – Handboek voor frequentieomvormers als veldverdelers
2.4 Kleur- en contactbezetting voor incrementele encoder (HTL)
Functie
24V-voeding
0V-voeding
Spoor A
Spoor A invers (A/)
Spoor B
Spoor B invers (B /)
Spoor 0
Spoor 0 invers
Kabelafscherming
Let op de stroomopname van de encoder (gewoonlijk tot 150 mA) en de toelaatbare belasting van de
stuurspanningsbron.
Voor het gebruik van de incrementele encoder dienen afhankelijk van de eisen (toerentalfeedback,
servomode resp. positionering) de parameter (P300) of (P600) geactiveerd te worden.
Informatie
De "telrichting" van de incrementele encoder moet overeenkomen met die van de motor. Als de beide richtingen
niet identiek zijn, dan moeten de aansluitingen van de encodersporen (spoor A en spoor B) onderling worden
omgewisseld. Als alternatief kan in de parameter P301 de resolutie (aantal streepjes) van de encoder met een
negatief voorteken worden ingesteld.
Informatie
Niet benodigde aders (bijv. spoor A invers / B invers) dienen absoluut geïsoleerd te worden.
Anders kunnen bij contact van dergelijke aders onderling of met de kabelafscherming kortsluitingen veroorzaakt
worden die tot storingen van het encodersignaal of tot beschadiging van de draai-encoder kunnen leiden.
Als er een nulspoor op de encoder beschikbaar is, moet dit op digitale ingang 1 van het apparaat worden
aangesloten. Het nulpuntspoor wordt door de frequentieregelaar uitgelezen als parameter P420 [-01] is
ingesteld op functie "43".
52
Aderkleuren
voor incrementele encoders.
bruin / groen
wit / groen
bruin
groen
grijs
roze
rood
zwart
Aansuiten op "PE"-contact van de connector.
Storingen van het encodersignaal
Bezetting bij SK 2xxE-FDS
24V (VO)
0V (GND)
DIN2
DIN3
(DIN1)
Draairichting
BU 0250 nl-3920