Inhoudsopgave
Advertenties
Quick Links
aanvullende ingebruikstellingsvoorschriften
NORDAC SK 700E FREQUENTIEOMVORMER
met POSICON positioneerunit
SK XU1-POS
SK 700E met optionele parameterbox
BU 0710 NL
stand: februari 2002
NORD Aandrijvingen Benelux
Nederland B.V.
N.V. Transmission S.A.
Voltstraat 12 N -2181 AK Hillegom
Boutersemsedreef 24
Postbus 136 NL-2180 AC Hillegom
B - 2240 Zandhoven
Tel. : 0252529544
Tel. : 034845921
Fax: 0252522222
Fax: 034845924
E-mail:
info@nord-nl.com
E-mail:
info@nord-be.com
Internet: http://www.nord.com
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor nord NORDAC SK 700E
Samenvatting van Inhoud voor nord NORDAC SK 700E
- Pagina 1 NORDAC SK 700E FREQUENTIEOMVORMER met POSICON positioneerunit SK XU1-POS SK 700E met optionele parameterbox BU 0710 NL stand: februari 2002 NORD Aandrijvingen Benelux Nederland B.V. N.V. Transmission S.A. Voltstraat 12 N -2181 AK Hillegom Boutersemsedreef 24 Postbus 136 NL-2180 AC Hillegom B - 2240 Zandhoven Tel.
- Pagina 2 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul BU 0710 NL...
-
Pagina 3: Veiligheids- En Toepassingsvoorschriften Voor Aandrijfomvormers
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul NORDAC SK 700E Frequentieomvormer Veiligheids- en toepassingsvoorschriften voor aandrijfomvormers (volgens: laagspanningsrichtlijn 73/23/EEG) 1. algemeen 4. montage Tijdens bedrijf kunnen aandrijfomvormers, afhankelijk van Montage en koeling van de apparaten dienen te voldoen aan de beschermingsklasse, spanningvoerende, eisen van de betreffende ingebruikstellingsvoorschriften. - Pagina 4 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul BU 0710 NL...
-
Pagina 5: Inhoudsopgave
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul inhoudsopgave 1 ALGEMEEN ................................ 6 2 MONTAGE EN AANSLUITING.......................... 7 2.2 veiligheids- en installatieaanwijzingen ......................7 2.3 montage van de POSICON extensie-unit ....................9 2.4 aansluiting POSICON I/O ........................11 2.5 aansluiting incrementele encoder ......................12 2.6 aansluiting absoluut encoder ........................12 3 FUNCTIEBESCHRIJVING.......................... -
Pagina 6: Algemeen
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 1 algemeen 1 algemeen NORDAC Vector frequentieomvormers zijn spanningstussenkringomvormers op basis van microprocessor- techniek voor het aansturen van draaistroommotoren. In combinatie met een incrementele encoder en/of een absoluut encoder aan de as van de motor- en/of aan de as van het lastwerktuig en met de positioneermoduul SK-XU1-POS POSICON worden standaard componenten tot een positioneeraandrijving die met uiterste precisie werkt. -
Pagina 7: Montage En Aansluiting
De standaard aardlekschakelaar moet overeenstemmen met de nieuwe bouwvorm volgens VDE 0664. • NORDAC SK 700E frequentieomvormers zijn bij correct gebruik vrij van onderhoud. In een stoffige omgeving moeten de koellichamen geregeld met druklucht gereinigd worden. LET OP! LEVENSGEVAARLIJK! Het vermogensdeel kan na afschakelen van de netspanning nog tot 5 minuten onder spanning staan. - Pagina 8 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 2 montage en aansluiting PAS OP! • Kinderen en onbevoegden mogen geen toegang tot het apparaat hebben of het kunnen aanraken! • De omvormer mag uitsluitend voor het door de producent aangegeven doel gebruikt worden.
-
Pagina 9: Montage Van De Posicon Extensie-Unit
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 2 montage en aansluiting montage van de POSICON extensie-unit OPMERKING Montage mag uitsluitend door vakbekwaam personeel onder nauwkeurige inachtneming van de veiligheidsvoorschriften en waarschuwingen uitgevoerd worden. 1. Netspanning uitschakelen, wachttijd in acht nemen. 2. De twee schroeven van het... - Pagina 10 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 2 montage en aansluiting het verwijderen van de extensie-unit 1. Netspanning uitschakelen, wachttijd in acht nemen. 2. De twee schroeven van het afdekrooster van de aansluitconnectoren losdraaien en het rooster eraf nemen (sleuven). 3. Vergrendelingshendel op positie „open“ zetten.
-
Pagina 11: Aansluiting Posicon I/O
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 2 montage en aansluiting aansluiting POSICON I/O De "extensie-unit" (eXtension Unit) POSICON I/O is een in de frequentieomvormer geïntegreerde positioneerbesturing. De tevoren geprogrammeerde posities worden door middel van de wegberekening exact en dynamisch uitgevoerd. -
Pagina 12: Aansluiting Incrementele Encoder
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 3 functiebeschrijving aansluiting incrementele encoder Ingang voor een incrementele encoder met twee sporen en een nulspoor met TTL-compatibele signalen voor een drijver volgens EIA RS 422. De maximale stroomopname van de incrementele encoder mag 250mA niet te boven gaan. -
Pagina 13: Functiebeschrijving
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 3 functiebeschrijving 3 functiebeschrijving inleiding Met de POSICON-positioneerkaart kan men een veelvoud aan positionerings- en positie-instellingstaken laten uitvoeren. Om voor u de keuze van de juiste configuratie voor optimale uitvoering van de gestelde taken... - Pagina 14 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 3 functiebeschrijving 3.2.1.1 referentiepuntloop Via een van de 6 digitale ingangen of via de digitale ingangen van de "gebruikersinterface" wordt de referentiepuntloop gestart. Daartoe moet een digitale ingang voor de betreffende functie geprogrammeerd worden (P618-P623, instelling 7; P420-P425 instelling 22). De richting, waarin het referentiepunt gezocht wordt, wordt bepaald door de signalen vrijgave linksom/rechtsom.
-
Pagina 15: Positiebepaling Met Een Absoluut Encoder
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 3 functiebeschrijving 3.2.2 positiebepaling met een absoluut encoder De absoluut encoder brengt de positie-meetwaarde serieel over aan de frequentieomvormer via de SSI- interface in "Gray-code". In de absoluut encoder is de positie altijd volledig vastgelegd en blijft deze ook correct na verschuiving van de as bij uitgeschakelde omvormer. - Pagina 16 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 3 functiebeschrijving 3.3.1.1 positionering met single-turn absoluut encoder en incrementele encoder in absoluut modus Bij draaitafels waarbij verschillende posities aan de omtrek zijn verdeeld, onstaat het probleem dat in de regel altijd de kortste weg moet worden gekozen van de ene naar de andere positie. Bij gebruik van een multi-turn absoluut encoder aan de draaitafel-as of een incrementele encoder aan de motor-as of draaitafel-as, zal de aandrijving echter bij een positieregelwaardeverandering van –...
-
Pagina 17: Het Instellen Van De Regelwaarde
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 3 functiebeschrijving Het instellen van de regelwaarde Voor het instellen van de regelwaarde staan in principe vier verschillende mogelijkheden ter beschikking. Het instellen van de regelwaarde kan geschieden als absolute positie via de digitale ingangen, als relatieve positie via de digitale ingangen of als busregelwaarde. -
Pagina 18: Teach - In
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 3 functiebeschrijving Teach – In Het parametreren van de posities, bij positieregelwaarde-modus op “positie-array“ kan, als alternatief voor de directe ingave, ook door middel van Teach-In uitgevoerd worden. Het inlezen van de posities (Teach-In) kan op twee verschillende manieren geschieden: door middel van toetsbediening of door middel van aansturing van stuurklemmen. -
Pagina 19: Positieregeling
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 3 functiebeschrijving positieregeling De positieregeling functioneert als P-regelkring. Regel- en meetwaarde worden continu met elkaar vergeleken. De regelfrequentie komt tot stand door multipliceren van het verschil met de parameter "positie-regeling P". De waarde wordt aansluitend door de maximale frequentie begrensd. -
Pagina 20: Relaismeldingen
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 3 functiebeschrijving relaismeldingen De Posicon-positioneerkaart beschikt over twee multifunctionele relais. Voor ieder van deze relais kan een functie geparametreerd worden. Een EN - respectievelijk OF -verbinding tussen de afzonderlijke functies is niet mogelijk. Op beide relais staan de volgende functies ter beschikking: referentiepunt Het relais meldt dat er een geldig referentiepunt aanwezig is. -
Pagina 21: Parameters Positieregeling
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 4 parameters positieregeling 4 parameters positieregeling parameter instelwaarde / beschrijving / opmerking beschikbaar in optie P600 (P) positieregeling aan / uit 0...2 Activeren van de positieregeling [ 0 ] Mode 1 aan (ijlgang met maximale frequentie) -
Pagina 22: Overbrenging
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 4 parameters positieregeling parameter instelwaarde / beschrijving / opmerking beschikbaar in optie P606 incrementele encoder 0...23 Hier wordt het type van de toegepaste incrementele encoder ingesteld [ 6 ] Incrementeel 500 pulsen Incrementeel 512 pulsen... - Pagina 23 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 4 parameters positieregeling parameter instelwaarde / beschrijving / opmerking beschikbaar in optie P612 (P) lengte kruipweg 0,1...100,0 omw. Hiermee kan het laatste deel van de positionering als een kruipweg worden ingesteld. In deze kruipweg wordt de maximale snelheid door parameter P104 (minimale frequentie) en niet door [ 0 ] de maximale- of regelfrequentie bepaald.
- Pagina 24 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 4 parameters positieregeling parameter instelwaarde / beschrijving / opmerking beschikbaar in optie P621 functie digitale ingang 10 0...11 „Bit 3 positie-array / positie-incrementen-array“ als standaard - instelling [ 4 ] P622 functie digitale ingang 11 0...11...
- Pagina 25 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 4 parameters positieregeling parameter instelwaarde / beschrijving / opmerking beschikbaar in optie P628 (P) relais 4 positie hysterese 0,00...99,99 omw. Verschil tussen in- en uitschakelpunt om instabiliteit van het uitgangssignaal te verhinderen. [ 1 ]...
-
Pagina 26: Ingebruikstelling
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 5 ingebruikstelling 5 ingebruikstelling Bij het ingebruikstellen van POSICON-toepassingen, is het raadzaam een bepaalde opstartprocedure in acht te nemen. De verschillende stappen zijn hieronder beschreven. Aanwijzingen met betrekking tot enkele mogelijke fouten vindt u ook in hoofdstuk 6: Opheffen van storingen. -
Pagina 27: Opheffen Van Storingen
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 6 foutentabel opheffen van storingen foutmeldingen De meeste functies van de frequntieomvormer en de meeste bedrijfsgegevens worden continu bewaakt en met grenswaarden vergeleken. Stelt de omvormer een afwijking vast, dan reageert deze met een waarschuwing of met een foutmelding. -
Pagina 28: Tabel: Fouten En Mogelijke Oorzaken
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 6 foutentabel tabel: fouten en mogelijke oorzaken In onderstaande tabel staan oorzaken en bijbehorende symptomen van fouten die zich in de praktijk soms voordoen. Wij raden u dringend aan bij het zoeken naar een fout dezelfde volgorde aan te houden als bij de ingebruikstelling. - Pagina 29 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 6 foutentabel TABEL 3: SPECIFIEKE FOUTOORZAKEN BIJ POSITIEREGELING MET INCREMENTELE POSITIEBEPALING (ZONDER ABSOLUUT ENCODER) symptoom aanvullende test mogelijke oorzaak Fout „referentiepunt“ De referentiepuntloop werd beëindigd zonder dat een referentiepunt gevonden werd. positiedrift storing op encoderleiding Uitgangssmoorspoel ontbreekt.
-
Pagina 30: Vestigingen En Vertegenwoordigingen
NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul 7 vestigingen en vertegenwoordigingen 7 vestigingen en vertegenwoordigingen G e t r i e b e b a u N O R D vestigingen, in Duitsland: Niederlassung Nord Vertriebsbüro Bremen Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau NORD GmbH &... - Pagina 31 Zwitzerland / Suisse Turkije / Turquie Getriebebau NORD AG NORD-Remas Redüktör San. ve Tic. Ltd. Sti. NORD Gear Corporation Bächigenstr. 18 Tepeören Köyü 800 Nord Drive / P.O. Box 367 CH - 9212 Arnegg TR - 81700 Tuzla – Istandbul USA - Waunakee, WI 53597-0367 Tel.: +41-71-388 99 11...
- Pagina 32 NORDAC SK 700E handleiding Posicon positioneermoduul Getriebebau NORD GmbH & Co. KG http://www.nord.com/ Wijzigingen voorbehouden T. Nr. 0603 7152 Specification subject to change without prior notice Printed in Germany...