Advertenties
Opbouw Modbus-telegram
Opbouw van de procesdata
Bij een leesver-
Verzoek master → slave
zoek
Antwoord slave → master
Bij een schrijf-
Verzoek master → slave
commando
Antwoord slave → master
Communicatievoorbeeld
Verzenden van de setpoints
•
•
•
Als antwoord stuurt de slave de bevestiging van de verzonden informatie in een over-
eenkomstig telegram.
Vrijgave
Motortoerental
Acceleratie-inte-
grator
Tx - zenden vanuit het perspectief van de busmaster
Rx - ontvangen vanuit het perspectief van de busmaster
Verklaring van het schrijfcommando naar voorbeeld vrijgave
Adres
Functie
Data
CRC-check
Adres
Functie
addr
03
High-byte
H
Adres
Functie
addr
03
H
Adres
Functie
addr
06
High-byte
H
Adres
Functie
addr
06
High-byte
H
Vrijgave
Motortoerental = 100 %
Integrator = 5 s
Datarichting
Adres
−Tx
01
−Rx
01
Datarichting
Adres
−Tx
01
−Rx
01
Datarichting
Adres
−Tx
01
−Rx
01
01
− apparaatadres
H
06
− schrijven
H
00010006
CRC_high, CRC_low
Gegevens
Startadres
Low-byte
High-byte
Gegevens
Aantal databytes
n (8 bit)
Gegevens
Registernummer
Low-byte
High-byte
Gegevens
Registernummer
Low-byte
High-byte
Functie
06
H
06
H
Functie
06
H
06
H
Functie
06
H
06
H
− schrijven op register 01, waarde 06
H
Technische handleiding – MOVITRAC
Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling via veldbus
CRC-check
Aantal registers
Low-byte
crc16
CRC-check
Informatie
n/2-register
crc16
CRC-check
Procesdata
Low-byte
crc16
CRC-check
Procesdata
Low-byte
crc16
Gegevens
CRC-check
00010006
09C8
00010006
09C8
Gegevens
CRC-check
00024009
29CC
00024009
29CC
Gegevens
CRC-check
00031388
255C
00031388
255C
= vrijgave
H
®
LTE-B+
5
57
Advertenties
