Advertenties
Ondersteunde overdrachtsmodi
De verschillende overdrachtssoorten kunnen voor elk procesdata-object (PDO) in het
netwerkmanagement (NMT) worden gekozen.
Voor Rx-PDO's worden de volgende overdrachtssoorten ondersteund:
Overdrachtstype
Modus
0 – 240
Synchroon
254, 255
Asynchroon
Voor Tx-PDO's worden de volgende overdrachtssoorten ondersteund:
Overdrachtstype
Modus
0
Acyclisch synchroon Tx-PDO wordt alleen verzonden als de procesdata veranderd zijn en er een SYNC-object
1 – 240
Cyclisch synchroon
254
Asynchroon
255
Asynchroon
Standaardbezettingsschema van de procesdata-objecten (PDO)
De volgende tabel laat de default-mapping van de PDO's zien:
Object-nr.
Mapped
object
Rx PDO1
1
2010h
2
2012h
3
0006
4
2014h
Tx PDO1
1
2110h
2
2112h
3
2113h
4
2114h
Rx PDO 2
1
0006h
2
0006h
3
0006h
4
0006h
Tx PDO2
1
2118h
2
2119h
3
211Ah
4
2116h
AANWIJZING
Tx (transmit) en Rx (receive) zijn hier vanuit het perspectief van de slave weergege-
ven.
Let op: gewijzigde default-instellingen blijven tijdens een netschakeling niet opgesla-
gen. D.w.z. dat bij netschakelingen de standaardwaarden worden hersteld.
Rx-PDO-overdrachtsmodus
De ontvangen gegevens worden naar de frequentieregelaar gestuurd zodra het volgende
synchronisatietelegram ontvangen wordt.
De ontvangen gegevens worden zonder vertraging naar de frequentieregelaar gestuurd.
Tx-PDO-overdrachtsmodus
is ontvangen.
Tx-PDO's worden synchroon en cyclisch verzonden. Het overdrachtstype geeft het nummer
van het SYNC-object aan dat nodig is om het verzenden van het Tx-PDO te activeren.
Tx-PDO's worden alleen overgedragen als het corresponderende Rx-PDO is ontvangen.
Tx-PDO's worden altijd verstuurd, zodra de PDO-gegevens veranderd zijn.
PDO-default-mapping
Lengte
Unsigned 16
PO1 besturingswoord
Integer 16
PO2 toerentalsetpoint
Unsigned 16
Gereserveerd
Unsigned 16
PO3 integratortijd
Unsigned 16
PI1 statuswoord
Integer 16
PI2 actueel toerental
Unsigned 16
PI3 actuele stroom
Integer 16
PI4 motorkoppel
Unsigned 16
Gereserveerd
Unsigned 16
Gereserveerd
Unsigned 16
Gereserveerd
Unsigned 16
Gereserveerd
Unsigned 16
Status analoge ingang 1
Integer 16
Status analoge ingang 2
Unsigned 16
Status van de digitale in- en uitgangen
Unsigned 16
Temperatuur frequentieregelaar
Beschrijving
Beschrijving
Mapping bij standaardinstelling
Technische handleiding – MOVITRAC
Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling via veldbus
Overdrachtsty-
pe
1
1
1
1
®
LTE-B+
5
51
Advertenties
