Advertenties
5
Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling via veldbus
Specificatie
COB-ID's en functies in de frequentieregelaar
Meldingen en COB-ID's
Type
COB-ID
NMT
000h
Sync
080h
Emergency
080h + apparaatadres
1)
PDO1
(Tx)
180h + apparaatadres
PDO1 (Rx)
200h + apparaatadres
PDO2 (Tx)
280h + apparaatadres
PDO2 (Rx)
300h + apparaatadres
2)
SDO (Tx)
580h + apparaatadres
2)
SDO (Rx)
600h + apparaatadres
Error control
700h + apparaatadres
1) De frequentieregelaar ondersteunt maximaal 2 Process Data Objects (PDO). Alle PDO's zijn "pre-mapped" en actief met transmissi-
on mode 1 (cyclisch en synchroon). D.w.z. dat het Tx-PDO na elke SYNC-impuls wordt verzonden, ongeacht of de inhoud van het
Tx-PDO veranderd is of niet.
2) De frequentieregelaar ondersteunt alleen de "expedited"-overdracht. De SDO-mechanismen worden gedetailleerd beschreven in de
CANopen-specificatie DS301.
50
Technische handleiding – MOVITRAC
De CANopen-communicatie is in overeenstemming met de specificatie DS301, versie
4.02 van de CAN in Automation (zie www.can-cia.de) geïmplementeerd. Er is geen
speciaal apparaatprofiel, zoals DS 402, gerealiseerd.
In het CANopen-profiel staan de volgende COB-ID's (Communication Object Identifier)
en functies ter beschikking.
Functie
Netwerkmanagement
Synchroon-bericht met dynamisch configureerbare COB-ID
Emergency-bericht met dynamisch configureerbare COB-ID
PDO (process data object) PDO1 is vooraf gemapped en bij default geacti-
veerd. PDO2 is vooraf gemapped en bij default geactiveerd. Transmissionmo-
de (synchroon, asynchroon, event), COB-ID and Mapping kunnen vrij geconfi-
gureerd worden.
Een SDO-kanaal voor de uitwisseling van parameterdata met de CANopen-
master
Guarding- en Heartbeat-functie worden ondersteund. COB-ID kan op een an-
dere waarde worden ingesteld.
AANWIJZING
Als via Tx-PDO het toerental, de stroom of andere, snel veranderende grootheden
verzonden worden, veroorzaakt dit een zeer hoge belasting van de bus.
Om de belasting van de bus te beperken tot voorspelbare waarden, kan de Inhibit-
Time worden gebruikt, zie hiervoor paragraaf "Inhibit-Time" in het handboek
®
"MOVIDRIVE
MDX60B/61B communicatie en veldbus-apparaatprofiel".
•
Tx (transmit) en Rx (receive) zijn hier vanuit het perspectief van de slave weerge-
geven.
®
LTE-B+
Advertenties
