Advertenties
Index
Sub-index
0
TX PDO1 mapping / No. of entries
1
1A00h
2
3
4
1A01h
0
TX PDO2 mapping / No. of entries
1
2
3
4
Tabel van de fabrikantspecifieke objecten
De fabrikantspecifieke objecten van de frequentieregelaar zijn als volgt gedefinieerd:
Index
Sub-index
2000h
0
2001h –
0
200Fh
2010h
0
2011h
0
2012h
0
Speed reference (percentage)
2013h
0
2014h
0
2015h –
0
2100h
2101h –
0
210Fh
2110h
0
2111h
0
2112h
0
2113h
0
2114h
0
2115h
0
2116h
0
2117h
0
2118h
0
2119h
0
211Ah
0
211Bh
0
211Ch –
0
2120h
2121h
0
Scope channel 1 (internal format)
2122h
0
Scope channel 2 (internal format)
2123h
0
Scope channel 3 (internal format)
2124h
0
Scope channel 4 (internal format)
1)
2AF8h
0
CANopen-specifieke objecten
Functie
st
TX PDO1 1
mapped object
nd
TX PDO1 2
mapped object
rd
TX PDO1 3
mapped object
th
TX PDO1 4
mapped object
st
TX PDO2 1
mapped object
nd
TX PDO2 2
mapped object
rd
TX PDO2 3
mapped object
th
TX PDO2 4
mapped object
Fabrikantspecifieke objecten
Functie
Reserved
Reserved
Control command register
Speed reference (RPM)
Reserved
User ramp reference
Reserved
Reserved
Drive status register
Motor speed (RPM)
Motor speed (percentage)
Motor current
Motor torque
Motor power
Drive temperature
DC bus value
Analog input 1
Analog input 2
Digital input & output status
Analog output 1 (percentage)
Reserved
SBus parameter start index
Toe-
Type
PDO map
gang
RW
Unsigned 8
RW
Unsigned 32
RW
Unsigned 32
RW
Unsigned 32
RW
Unsigned 32
RW
Unsigned 8
RW
Unsigned 32
RW
Unsigned 32
RW
Unsigned 32
RW
Unsigned 32
Toe-
Type
PDO map
gang
RW
Unsigned 16
RW
Unsigned 16
RW
Unsigned 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RW
Unsigned 16
RW
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
–
Technische handleiding – MOVITRAC
Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling via veldbus
Default-waarde
N
4
N
21100010h
N
21120010h
N
21130010h
N
21140010h
N
4
N
21180010h
N
21190010h
N
211A0010h
N
21160010h
Opmerking
Y
Gelezen als 0, schrijven
niet mogelijk
Y
Gelezen als 0, schrijven
niet mogelijk
Y
SBus control word format
Y
1 = 0.2 1/min
Y
4000HEX = 100 % P1-01
Y
Gelezen als 0, schrijven
niet mogelijk
Y
1 = 1 ms (reference to
50 Hz)
Y
Gelezen als 0, schrijven
niet mogelijk
Y
Gelezen als 0
Y
SBus status word format
Y
1 = 0.2 1/min
Y
4000HEX = 100 % van
P-01
Y
4000HEX = 100 % van
P-08
Y
1000DEC = Motor rated
torque
Y
1000DEC = Drive rated po-
wer
Y
1DEC = 0.01 °C
Y
1DEC = 1 V
Y
1000HEX = Full scale
Y
1000HEX = Full scale
Y
LB = input, HB = output
Y
1000 DEC = 100.0 %
Y
Gelezen als 0
Y
Y
Y
Y
N
11000d
®
LTE-B+
5
53
Advertenties
