Parameterbeschrijving
20-84 Bandbreedte op referentie
Range:
Functie:
5 %
[0 -
Wanneer het verschil tussen de terugkoppeling en
*
200 %]
de setpointreferentie minder is dan de waarde van
deze parameter, zal de tekst 'Op referentie' op het
display van de frequentieomvormer worden
getoond. Deze status kan extern doorgegeven
worden door een van de digitale uitgangen te
programmeren voor Op ref/geen waarsch. [8]. Voor
seriële communicatie geldt tevens dat het
statusbit 'Op referentie' van het statuswoord van
de frequentieomvormer hoog (1) zal zijn.
De waarde van Bandbreedte op referentie wordt
berekend als een percentage van de setpointrefe-
rentie.
3.18.7 20-9* PID-regelaar
Deze parametergroep biedt mogelijkheden om de PID-
regelaar handmatig aan te passen. Door een aanpassing
van de parameters voor de PID-regelaar kunnen de
regelprestaties worden verbeterd. Zie de sectie PID in de
VLT® HVAC Drive Design Guide, MG.11.Bx.yy, voor aanwij-
zingen over het aanpassen van de parameters voor de PID-
regelaar.
20-91 PID-integratiebegrenzing
Option:
Functie:
[0]
Uit
Uit [0] De integrator zal doorgaan met het wijzigen
van de waarde, ook nadat het uitgangssignaal de
uiterste waarde heeft bereikt. Dit kan naderhand een
vertraagde wijziging in het uitgangssignaal van de
regelaar veroorzaken.
[1]
Aan Aan [1] De integrator zal worden geblokkeerd
*
wanneer het uitgangssignaal van de ingebouwde PID-
regelaar de uiterste waarde (min. of max. waarde)
heeft bereikt en dan geen bijdrage meer leveren aan
een wijziging van de waarde van de betreffende
procesparameter. Hierdoor kan de regelaar sneller
reageren op het moment dat hij het systeem weer
kan regelen.
20-93 PID prop. versterking
Range:
Functie:
0.50
[0.00 - 10.00 ] De proportionele versterking geeft aan
*
hoe vaak de fout tussen het instelpunt
en het terugkoppelingssignaal moet
worden versterkt.
Als (fout x versterking) sterk wijzigt met een waarde die
overeenkomt met de instelling in 20-14 Max. referentie/
terugk. zal de PID-regelaar proberen om de uitgangs-
snelheid aan te passen overeenkomstig de ingestelde
waarde in 4-13 Motorsnelh. hoge begr. [RPM]/
®
VLT
HVAC Drive Programmeerhandleiding
MG.11.CD.10 – VLT® is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz]; in de praktijk betekent dit
dat hij door deze instelling wordt begrensd.
De proportionele band (fout die maakt dat het uitgangs-
vermogen wijzigt van 0-100%) kan worden berekend aan
de hand van de volgende formule:
(
)
1
× (
Max. Referentie )
Prop. versterking
NB
Stel de gewenste waarden voor 20-14 Max. referentie/
terugk. altijd in voordat u de waarden voor de PID-regelaar
in parametergroep 20-9* instelt.
20-94 PID integratietijd
Range:
Functie:
20.00
[0.01 -
In de loop der tijd levert de integrator een
s
10000.00
bijdrage aan het vermogen van de PID-
*
s]
regelaar zolang er een verschilt bestaat
tussen de referentie/het setpoint en de
terugkoppelingssignalen. De bijdrage is
proportioneel met de hoogte van de
afwijking. Dit zorgt ervoor dat de afwijking
(fout) in de buurt van nul komt.
Een snelle reactie op een afwijking wordt
verkregen wanneer de integratietijd wordt
ingesteld op een lage waarde. Een te lage
waarde kan er echter toe leiden dat de
regelaar instabiel wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die de
integrator nodig heeft om dezelfde bijdrage
te leveren als het proportionele deel voor
een bepaalde afwijking.
Wanneer de waarde wordt ingesteld op
10.000 zal de regelaar werken als een echte
proportionele regelaar met een P-band die is
gebaseerd op de ingestelde waarde in
20-93 PID prop. versterking. Wanneer er geen
afwijking is, zal het vermogen van de propor-
tionele regelaar 0 zijn.
3
3
149