Installatie en setup RS485
Meerdere registers schrijven voor 2 registers (32 bits).
Leesbare groottes variëren van 1 register (16 bits) tot 10
registers (20 tekens).
Niet-standaard datatypen
Niet-standaard datatypen zijn tekstreeksen en worden
opgeslagen als 4x-registers (40001-4FFFF). De parameters
3
3
worden gelezen met behulp van functie 03 hex Registers
lezen en geschreven met behulp van functie 10 hex
Meerdere registers schrijven. Leesbare groottes variëren van
1 register (2 tekens) tot 10 registers (20 tekens).
3.10 Voorbeelden
In de volgende voorbeelden ziet u diverse Modbus RTU-
commando's.
3.10.1 Registers lezen (03 hex)
Beschrijving
Deze functie leest de inhoud van de registers in de slave.
Query
Het querybericht speci ceert het startregister en het aantal
te lezen registers. Registeradressen starten bij 0, d.w.z. dat
de registers 1-4 worden geadresseerd als 0-3.
Voorbeeld: lees parameter 3-03 Max. referentie, register
03030.
Veldnaam
Slaveadres
Functie
Startadres HI
Startadres LO
Aantal punten HI
Aantal punten LO
Foutcontrole (CRC)
Tabel 3.18 Query
Antwoord
De registerdata in het antwoordbericht zijn verpakt als 2
bytes per register, waarbij de binaire inhoud binnen elke
byte rechts wordt uitgelijnd. Voor elk register geldt dat de
eerste byte de meest signi cante bits bevat en het tweede
byte de minst signi cante bits.
Voorbeeld: 000088B8 hex = 35,000 = 35 Hz.
30
®
VLT
DriveMotor FCP 106/FCM 106
Voorbeeld (hex)
01
03 (Registers lezen)
0B (registeradres 3029)
D5 (registeradres 3029)
00
02 - (parameter 3-03 Max. referentie is
32 bits lang, d.w.z. 2 registers)
–
Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
Veldnaam
Slaveadres
Functie
Byteteller
Data HI (register 3030)
Data LO (register 3030)
Data HI (register 3031)
Data LO (register 3031)
Foutcontrole (CRC)
Tabel 3.19 Antwoord
3.10.2 Eén register schrijven (06 hex)
Beschrijving
Deze functie stelt een waarde voor één register in.
Query
Het querybericht speci ceert de in te stellen registerrefe-
rentie. Registeradressen starten bij 0, d.w.z. dat register 1
wordt geadresseerd als 0.
Voorbeeld: Schrijf naar parameter 1-00 Con guratiemodus,
register 1000.
Veldnaam
Voorbeeld (hex)
Slaveadres
01
Functie
06
Registeradres HI
03 (registeradres 999)
Registeradres LO
E7 (registeradres 999)
Vooraf ingestelde data HI
00
Vooraf ingestelde data LO
01
Foutcontrole (CRC)
–
Tabel 3.20 Query
Antwoord
Het normale antwoord is een echo van de query en wordt
teruggezonden nadat de inhoud van het register is overge-
dragen.
Veldnaam
Voorbeeld (hex)
Slaveadres
01
Functie
06
Registeradres HI
03
Registeradres LO
E7
Vooraf ingestelde data HI
00
Vooraf ingestelde data LO
01
Foutcontrole (CRC)
–
Tabel 3.21 Antwoord
Voorbeeld (hex)
01
03
04
00
16
E3
60
–
MG03N210