Danfoss VLT DriveMotor FCP 106 Bedieningshandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT DriveMotor FCP 106:
- Bedieningshandleiding (58 pagina's) ,
- Programmeerhandleiding (158 pagina's) ,
- Handleiding (83 pagina's)
Gerelateerde Handleidingen voor Danfoss VLT DriveMotor FCP 106
Samenvatting van Inhoud voor Danfoss VLT DriveMotor FCP 106
- Pagina 1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Bedieningshandleiding ® DriveMotor FCP 106/FCM 106 vlt-drives.danfoss.com...
-
Pagina 3: Eu Declaration Of Conformity
Title: Vice President, Design Center DK and DE Danfoss only vouches for the correctness of the English version of this declaration. In the event of the declaration being translated into any other language, the translator concerned shall be liable for the correctness of the translation. - Pagina 4 The meaning of the 39 characters (FCM106) and 25 characters (FCP106) in the type code string can be found in appendix 00729776. Copyright © Danfoss A/S, 2017 Page 2 of 2...
-
Pagina 5: Inhoudsopgave
3.3.6 Levensduur en smering van lagers 4 Elektrische installatie 4.1 Veiligheidsvoorschriften 4.2 IT-net 4.3 EMC-correcte installatie 4.4 Kabelvereisten 4.5 Aarding 4.6 Motoraansluiting 4.6.1 FCP 106 aansluiten op motor 4.6.2 Thermistoringang vanaf motor 4.7 Aansluiting netvoeding MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. - Pagina 6 7.2.1 Netvoeding 3 x 380-480 V AC – normale en hoge overbelasting 7.3 Netvoeding 7.4 Bescherming en functies 7.5 Omgevingscondities 7.6 Kabelspecificaties 7.7 Stuuringang/-uitgang en stuurgegevens 7.8 Aanhaalmomenten voor aansluitingen 7.9 Motorspecificaties FCM 106 7.10 Specificaties zekeringen en circuitbreakers 8 Bijlage Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310...
- Pagina 7 Inhoud Bedieningshandleiding 8.1 Afkortingen en conventies 8.2 Opbouw parametermenu Trefwoordenregister MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
-
Pagina 8: Inleiding
(LOP). • ® De Modbus RTU Operating Instructions en VLT DriveMotor FCP 106/FCM 106 BACnet Operating Instructions, voor informatie die nodig is voor het besturen, bewaken en programmeren van de frequentieregelaar. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 9: Productoverzicht
Gebruik de frequentieregelaar niet in toepassingen die niet voldoen aan de gespecificeerde bedrijfsomstandigheden en -omgevingen. Zorg dat wordt voldaan aan de gespecifi- De frequentieregelaar is een elektronische motorregelaar ceerde voorwaarden in hoofdstuk 7 Specificaties. voor: MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 10: Elektrisch Overzicht
24 V (NPN) RS485 RS485 (N RS485) 69 0 V (PNP) Interface 29 (DIGI IN) 24 V (NPN) (P RS485) 68 0 V (PNP) (Com RS485) 61 (PNP)-Source PROFIBUS (NPN)-Sink Afbeelding 1.3 Elektrisch overzicht Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 11: Goedkeuringen
1.5 Verwijderingsinstructie Apparatuur die elektrische componenten bevat, mag niet als huishoudelijk afval worden afgevoerd. Dergelijke apparatuur moet apart worden afgevoerd als elektrisch en elektronisch afval volgens de geldende lokale voorschriften. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 12: Veiligheid
Controleer met een geschikt spanningsmeetap- • Installatie, opstarten en onderhoud mogen paraat of de condensatoren volledig ontladen uitsluitend worden uitgevoerd door gekwali- zijn voordat u service- of reparatiewerk- ficeerd personeel. zaamheden gaat uitvoeren. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... - Pagina 13 RCD van type B voorkomen. (met tijdsvertraging) worden gebruikt. • De veiligheidsaarding (PE) van de frequentiere- gelaar en het gebruik van RCD's moeten altijd voldoen aan de nationale en lokale voorschriften. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
- Pagina 14 • Houd de aarddraadverbindingen zo kort mogelijk. • Gebruik sterk gevlochten draad (litzedraad, high-strand wire) om elektrische verstoringen te beperken. • Volg de bedradingsvereisten van de motorfa- brikant op. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310...
-
Pagina 15: Mechanische Installatie
1 pakking, gebruikt tussen motoradapterplaat en frequentieregelaar • 1 motoraansluiting • 4 schroeven voor bevestiging van de frequentie- regelaar aan de adapterplaat • 4 schroeven voor bevestiging van de motoradap- terplaat aan de motor MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 16: Typeplaatjes
Afbeelding 3.2 Typeplaatje FCM 106 (voorbeeld) 1) Indelingsvoorbeeld: serienummer 'xxxxx253' staat voor productie in week 25, in het jaar 2013. LET OP VERLIES VAN GARANTIE Verwijder het typeplaatje niet van de frequentieregelaar. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 17: Hijsen
Zie hoofdstuk 7.5 Omgevingscondities voor gedetailleerde omgevingsspecificaties. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 18: Pakking Voorbereiden
1 gat in zone 2, voor een hijsoog (optioneel) • Houd rekening met verzonken schroeven. Bij een adapterplaat met voorgeboorde gaten zijn geen extra gaten vereist. Voorgeboorde gaten zijn specifiek afgestemd op FCM 106-motoren. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 19: De Drivemotor Monteren
Houd rekening met de eindspeling van de as en de thermische expansie in het axiale en het verticale vlak. Gebruik bij voorkeur flexibele aandrijfkoppelingen. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 20: Levensduur En Smering Van Lagers
40.000 uur Toerental Motorvermogen F rad [N] F rad [N] F ax [N] F ax [N] F ax [N] F ax [N] F ax [N] F ax [N] [tpm] 1500 1800 3000 3600 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... - Pagina 21 6208 2ZC3 6306 2ZC3 1500/3000 6208 2ZC3 6208 2ZC3 6309 2ZC3 6208 2ZC3 1500/3000 – – 1500/3000 – – Tabel 3.4 Standaardlagerreferenties en olieafdichtingen voor motoren 1) Gegevens beschikbaar bij toekomstige lancering. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
-
Pagina 22: Elektrische Installatie
• Aanbeveling voor voedingsdraden: koperdraad dat bestand is tegen minimaal 75 °C. Zie hoofdstuk 7 Specificaties en hoofdstuk 7.6 Kabelspecifi- caties voor de aanbevolen draaddiktes en -typen. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 23: It-Net
In deze modus worden de interne RFI-condensatoren tussen de behuizing en het RFI-filtercircuit uitgeschakeld om de aardlekstromen te beperken. Afbeelding 4.2 Positie van RFI-schakelaar/-schroef VOORZICHTIG Gebruik bij terugplaatsing uitsluitend een M3,5 x 20- schroef. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 24: Emc-Correcte Installatie
4.3 EMC-correcte installatie 4.3.1 EMC-correcte elektrische installatie Stuurkabels Motor Net, 3-fase en versterkte aardverbinding Frequentieregelaar Kabelisolatie (gestript) Minimaal 200 mm vrije ruimte tussen stuurkabel, netkabel en motorvoedingskabel. Afbeelding 4.3 EMC-correcte elektrische installatie, FCP 106 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... - Pagina 25 Elektrische installatie Bedieningshandleiding Stuurkabels DriveMotor Net, 3-fase en versterkte aardverbinding Minimaal 200 mm vrije ruimte tussen stuurkabel en Kabelisolatie (gestript) netkabel. Afbeelding 4.4 EMC-correcte elektrische installatie, FCM 106 MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
-
Pagina 26: Kabelvereisten
De FCP 106 is nu op de motor gemonteerd. De gecombi- neerde eenheid wordt aangeduid als de DriveMotor. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... - Pagina 27 Elektrische installatie Bedieningshandleiding U, V, W (motorfasen) Adapterplaat (motorthermistordraden) Motorconnectorpakking Motorconnector Pakking tussen motor en motorbeugel Frequentieregelaar Motorkabels Bevestigingsschroef Afbeelding 4.5 FCP 106 aansluiten op motor MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
-
Pagina 28: Thermistoringang Vanaf Motor
Sluit de netkabel aan op klem L1, L2 en L3 en draai de schroeven vast. Zie Afbeelding 4.8. Afbeelding 4.7 Frontafdekking verwijderen Monteer de afdekking en draai de schroeven vast. Zie hoofdstuk 7.8 Aanhaalmomenten voor aanslui- tingen voor de aanhaalmomenten. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 29: Stuurkabels
Zie hoofdstuk 4.8.2 Stuurklemmen en relais 3 voor meer informatie over klemmen. Monteer de frontafdekking en draai de schroeven vast. De frequentieomvormer is nu bedrijfsklaar. Ga naar hoofdstuk 5.1.2 Opstarten voor informatie over het opstarten. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 30: Loadsharing
+ en UDC-. Begrens de spanning tussen deze klemmen op maximaal 768 V. LET OP Een grotere spanning dan deze limiet verkort de levensduur van de frequentieregelaar en kan deze permanent beschadigen. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 31: Installatiechecklist
Er bestaat een kans op lichamelijk letsel als de frequentieregelaar niet goed is gesloten. • Controleer vóór u de spanning inschakelt of alle veiligheidsafdekkingen op hun plaats zitten en stevig zijn vastgezet. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 32: Aanbevelingen Voor Prgy-Systemen Met Ul-Vermelding
Parameter 14-20 Reset Mode. Parameter 14-21 Automatic Restart Time. Parameter 14-90 Fault Level. Parameter 30-22 Locked Rotor Detection. • Zorg dat u de door de motorfabrikant gespecifi- ceerde temperatuurlimieten op het motordatablad niet overschrijdt. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 33: Inbedrijfstelling
C. Navigatietoetsen en indicatielampjes (leds). Item- Display Parameter- Standaardinstelling nummer D. Bedieningstoetsen en indicatielampjes (leds) 0-20 Referentie % 0-21 Motorstroom 0-22 Verm. [kW] 0-23 Frequentie 0-24 kWh-teller Tabel 5.1 Legenda bij Afbeelding 5.2 MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. - Pagina 34 Tabel 5.3 Legenda bij Afbeelding 5.2 Tabel 5.5 Legenda bij Afbeelding 5.2 LET OP U kunt het displaycontrast aanpassen door [Status] ▲ ▼ ingedrukt te houden en op [ ] te drukken. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310...
-
Pagina 35: Lcp-Kabel Aansluiten
Onderbreek de netvoeding naar de frequentieregelaar voordat u reparatiewerkzaamheden uitvoert. Wacht na het onderbreken van de netvoeding 4 minuten tot de condensatoren zijn ontladen. Het niet volgen van deze stappen kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 36: Basisprogrammering
Druk op [OK] stellingen. om de wizard te starten. Druk op [Back] om terug te keren naar het statusscherm. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... - Pagina 37 Auto Motor Adapt OK AMA running AMA Failed Wizard completed ----- Press OK Press OK to accept 0.0 Hz 0.0 kW AMA OK AMA failed Afbeelding 5.7 Opstartwizard voor toepassingen zonder terugkoppeling MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
-
Pagina 38: Setupwizard Voor Toepassingen Met Terugkoppeling
20-94 PI integral time 6-25 T54 high Feedback 0020.00 6-25 T54 high Feedback 0050 Setup 1 0050 Setup 1 Setup 1 1-29 Automatic Motor Adaption Setup 1 Afbeelding 5.8 Setupwizard voor een regeling met terugkoppeling Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 39: Snelmenu Motorsetup
0016 4-13 Motor speed high limit 0050 3-41 Ramp 1 ramp-up time 0003 3-42 Ramp1 ramp-down time MotorType = Asynchronous 0003 1-73 Flying Start MotorType = PM Motor Afbeelding 5.9 Snelmenu Motorsetup MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 40: Parameterinstellingen Wijzigen
• De lijst toont alleen parameters die zijn gewijzigd in de setup die momenteel wordt bewerkt. • Parameters die weer op de standaardwaarde zijn ingesteld, worden niet vermeld. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 41: Onderhoud, Diagnose En Problemen Verhelpen
Om uitval, gevaar en schade te voorkomen, moet u de frequentieregelaar regelmatig inspecteren; de frequentie hiervan is afhankelijk van de bedrijfscondities. Vervang versleten of beschadigde onderdelen door originele reserveon- derdelen of standaard onderdelen. Neem voor service en ondersteuning contact op met de Danfoss-leverancier in uw regio. Lees de veiligheidswaarschuwingen in hoofdstuk 2 Veiligheid. - Pagina 42 Motorfase W ontbreekt. Controleer de fase. Zie parameter 4-58 Missing Verlies W-fase Motor Phase Function. Veldbusfout Optiefout Netstoring Interne fout Neem contact op met de Danfoss-leverancier in uw regio. Overbel. T27 Overbel. T29 Aardfout DESAT Spanningsfout gate driver Stuurspan- 24 V DC-voeding is mogelijk overbelast.
- Pagina 43 Brandmodus De brandmodus is ingeschakeld. Tijdens de brandmodus zijn 1 of meer alarmen onderdrukt die de Lim. brandmod. garantie doen vervallen. Geheugen- module Alarm geheugen- module Tabel 6.1 Waarschuwingen en alarmen MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
-
Pagina 44: Specificaties
Tabel 7.2 Informatie over schroeven voor bevestiging van de motoradapterplaat Adapterplaat Schroef Maximale diepte van gat in adapterplaat Maximale hoogte van schroef boven adapterplaat Afbeelding 7.1 Schroeven voor bevestiging van de motoradapterplaat Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 45: Afmetingen Fcp 106
113,2 (4,5) 127,8 (5,0) 5,5-7,5 (7,5-10) 321,7 (12,7) 211 (8,3) 221,1 (8,7) 123,4 (4,9) 138,1 (5,4) Tabel 7.3 Afmetingen FCP 106 1) Vermogensklassen hebben betrekking op NO; zie hoofdstuk 7.2 Elektrische gegevens. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 46: Afmetingen Fcm 106
319 (12,6) 347 (13,7) – – – – 314 (12,4) 314 (12,4) 331 (13,0) 331 (13,0) 359 (14,1) 394 (15,5) 394 (15,5) Tabel 7.4 Afmetingen FCM 106: voetmontage – B3 asynchrone of PM-motor Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... - Pagina 47 302 (11,9) 319 (12,6) 347 (13,7) – – – 314 (12,4) 314 (12,4) 331 (13,1) 359 (14,1) 394 (15,5) Tabel 7.5 Afmetingen FCM 106: flensmontage – B5, B35 voor asynchrone of PM-motor MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
- Pagina 48 283 (11,2) 302 (11,9) 319 (12,6) 347 (13,7) – – – 314 (12,4) 331 (13) 359 (14,1) 394 (15,5) Tabel 7.6 Afmetingen FCM 106: voorkantmontage – B14, B34 voor asynchrone of PM-motor Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310...
-
Pagina 49: Gewicht
5,5 (7,5) 30 (66) 16 (35,3) 132S 55 (121,3) 112M 53 (116,8) 7,5 (10) 33 (72,8) 112M 26 (57,3) 132M 65 (143,3) 112M 53 (116,8) Tabel 7.9 Gewicht van motor bij benadering MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 50: Elektrische Gegevens
1,5 kW voor HO een P2K2-frequentieomvormer vereist is. 2) De maximale kabeldoorsnede is de grootste kabeldoorsnede die op de klemmen kan worden aangesloten. Volg altijd de nationale en lokale voorschriften op. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... - Pagina 51 5,5 kW voor HO een P7K5-frequentieomvormer vereist is. 2) De maximale kabeldoorsnede is de grootste kabeldoorsnede die op de klemmen kan worden aangesloten. Volg altijd de nationale en lokale voorschriften op. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
-
Pagina 52: Netvoeding
Cl. 5.2.6.4 Niet-stationaire trilling (IEC 60721-3-3 klasse 3M6) 25,0 g Relatieve luchtvochtigheid (IEC 60721-3-3; klasse 3K4 (niet-condenserend)) 5-95% tijdens bedrijf Agressieve omgeving (IEC 60721-3-3) Klasse 3C3 Testmethode overeenkomstig IEC 60068-2-43 H2S (10 dagen) Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... -
Pagina 53: Kabelspecificaties
Aantal analoge ingangen Klemnummer 53, 54 Klem 53 modus Parameter 6-19 Terminal 53 mode: 1 = spanning, 0 = stroom Klem 54 modus Parameter 6-29 Terminal 54 mode: 1 = spanning, 0 = stroom MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. - Pagina 54 01-03/04-06 (NC) (resistieve belasting) Maximale klembelasting op 01-03 (NC), 01-02 (NO) 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mA Omgeving volgens EN 60664-1 Overspanningscategorie III/verontreinigingsgraad 2 1) IEC 60947 sectie 4 en 5. Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310...
-
Pagina 55: Aanhaalmomenten Voor Aansluitingen
), 0-400 Hz (U/f ) Uitgangsfrequentie, PM-motor 0-390 Hz (VVC Schakelen aan de uitgang Onbeperkt Aan- en uitlooptijden 0,05-3600 s Thermistoringang (bij motorconnector) Fout: > 2,9 kΩ, geen fout: < 800 Ω Ingangsomstandigheden MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. -
Pagina 56: Specificaties Zekeringen En Circuitbreakers
100.000 A (symmetrisch) en 480 V kan leveren. Zie Tabel 7.15 en Tabel 7.16 voor het uitschakel- vermogen voor Danfoss voor CTI25M-circuitbreakers bij maximaal 480 V. Wel/geen UL-conformiteit Gebruik de in Tabel 7.15, Tabel 7.16 en Tabel 7.17 vermelde circuitbreakers of zekeringen om te voldoen aan UL 508C of IEC 61800-5-1. - Pagina 57 0,55 (0,75) 0,75 (1,0) 1,1 (1,5) 1,5 (2,0) 2,2 (3,0) 3,0 (4,0) 4,0 (5,0) 5,5 (7,5) 7,5 (10) Tabel 7.17 Zekeringen 1) Vermogensklassen hebben betrekking op NO; zie hoofdstuk 7.2 Elektrische gegevens. MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
-
Pagina 58: Bijlage
Waarschuwing Als de term buiten de context van veiligheids- voorschriften wordt gebruikt, verwijst een waarschuwing naar een potentieel probleem dat door een bewakingsfunctie is gedetecteerd. Een waarschuwing is geen fout en veroorzaakt geen wijziging in de bedrijfsstatus. Tabel 8.1 Afkortingen Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310... - Pagina 59 Bijlage Bedieningshandleiding MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
- Pagina 60 ® Bijlage DriveMotor FCP 106/FCM 106 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310...
- Pagina 61 Identificatie..................11, 12 Indicatielampjes..................30 Certificering....................7 Ingangen Circuitbreaker................27, 48, 52 Analoge ingang................50 Conventies....................54 Digitale ingang................49, 54 Ingangsvermogen................27 Inschakeling................... 29 DC-onderspanning................37 DC-overspanning................. 37 DeviceNet....................4 Discrepantie................... 54 MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
- Pagina 62 IEC 60721-3-3; klasse 3K4.............. 48 Lijst met waarschuwingen en alarmen......... 37 IEC 60947.................... 50 zie ook Waarschuwingen, lijst met IEC 61800-5-1................48, 52 IEC 61800-5-1 Ed. 2................48 Loadsharing.................... 26 UL 508C....................49 Lokaal bedieningspaneel..............29 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden. MG03L310...
- Pagina 63 Week- en jaarcode................12 Windmilling....................9 Schakelen aan de voedingsingang..........48 Schokken....................13 Schroeftype.................... 51 Zekeringen................18, 27, 53 Serienummer..................12 Service...................... 37 Setupwizard voor een regeling met terugkoppeling....34 Smering....................17 MG03L310 Danfoss A/S © 11/2015 Alle rechten voorbehouden.
- Pagina 64 Danfoss kan niet verantwoordelijk worden gesteld voor mogelijke fouten in catalogi, handboeken en andere documentatie. Danfoss behoudt zich het recht voor zijn producten zonder voorafgaande kennisgeving te wijzigen. Dit geldt eveneens voor reeds bestelde producten, mits zulke wijzigingen aangebracht kunnen worden zonder dat veranderingen in reeds overeengekomen specificaties noodzakelijk zijn.