Een Parameterwaarde Lezen; Modbus Rtu-Protocol - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT AQUA Drive FC 202:
- Handleiding (344 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (170 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (96 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Systeemintegratie
Het antwoord van de slave aan de master is:
119E
H
0000
H 0000
PWE
IND
PKE
Afbeelding 3.52 Antwoord van slave
3.8.8.2 Een parameterwaarde lezen
Lees de waarde in 3-41 Ramp 1 aanlooptijd.
PKE = 1155 hex – lees parameterwaarde in 3-41 Ramp 1
aanlooptijd.
IND = 0000 hex
PWEHIGH = 0000 hex
PWELOW = 0000 hex
1155
H
0000
H
0000
PKE
IND
Afbeelding 3.53 Parameterwaarde
Als de waarde in 3-41 Ramp 1 aanlooptijd 10 s is, luidt het
antwoord van de slave aan de master
Afbeelding 3.54 Antwoord van slave
3E8 hex komt overeen met 1000 decimaal. De conversie-
index voor 3-41 Ramp 1 aanlooptijd is -2, oftewel 0,01.
3-41 Ramp 1 aanlooptijd is van het type Zonder teken 32.
3.8.9 Modbus RTU-protocol
3.8.9.1 Aannames
Danfoss gaat ervan uit dat de geïnstalleerde regelaar de
interfaces in dit document ondersteunt en dat strikt wordt
voldaan aan de vereisten voor de regelaar en de frequen-
tieomvormer, inclusief de relevante beperkingen.
De ingebouwde Modbus RTU (Remote Terminal Unit) dient
om te communiceren met elke mogelijke regelaar die de in
dit document vermelde interfaces ondersteunt. Er is
aangenomen dat de gebruiker volledig op de hoogte is
van de functies en beperkingen van de regelaar.
MG20N610
Design guide
H 03E8
H
PWE
low
high
H 0000
H
PWE
PWE
high
low
Danfoss A/S © 09/2014 Alle rechten voorbehouden.
3.8.9.2 Overzicht Modbus RTU
Het Modbus RTU-overzicht beschrijft het proces dat een
regelaar gebruikt om toegang te vragen tot een ander
apparaat. Dit proces is hetzelfde voor alle typen fysieke-
communicatienetwerken. Dit proces bepaalt bijvoorbeeld
hoe de Modbus RTU reageert op verzoeken van een ander
apparaat en de wijze waarop fouten worden gedetecteerd
en gerapporteerd. Het zorgt tevens voor een standaard
formaat voor de indeling en inhoud van berichtvelden.
Tijdens communicatie over een Modbus RTU-netwerk
bepaalt het protocol hoe elke regelaar
•
het adres van het apparaat verkrijgt;
•
een aan hem geadresseerd bericht herkent;
•
bepaalt welke acties moeten worden
ondernomen;
•
gegevens of andere informatie uit het bericht
haalt.
Als een antwoord nodig is, zal de regelaar het antwoord-
bericht opstellen en verzenden.
Regelaars communiceren via een master-slavemethode
waarbij enkel de master transacties (zogenaamde query's)
kan initiëren. Slaves reageren door de gevraagde data aan
de master te leveren of de via de query gevraagde actie
uit te voeren.
De master kan afzonderlijke slaves aanspreken of een
broadcastbericht naar alle slaves sturen. Wanneer een slave
een query ontvangt die speciaal aan hem is geadresseerd,
zendt hij een antwoord terug. Na een broadcastquery van
de master wordt geen antwoord teruggezonden. Het
Modbus RTU-protocol bepaalt de indeling voor de query
van de master door de volgende gegevens aan te leveren:
•
het adres van het apparaat (of de broadcast);
•
een functiecode die de gevraagde actie
de nieert;
•
eventuele te verzenden data;
•
een foutcontroleveld.
Het antwoordbericht van de slave wordt ook gede nieerd
op basis van het Modbus-protocol. Het bevat velden voor
het bevestigen van de uitgevoerde actie, eventuele terug
te zenden data, en een foutcontroleveld. Als bij de
ontvangst van het bericht een fout optreedt, of als de
slave niet in staat is om de gevraagde actie uit te voeren,
zal de slave een foutmelding genereren en deze als
antwoord terugzenden; het is ook mogelijk dat er een
time-out plaatsvindt.
3
3
87
Advertenties
Inhoudsopgave
