Systeemintegratie
3
3
Min. 200 mm
90° crossing
Afbeelding 3.43 Bekabeling
3.8.5 Overzicht FC-protocol
Het FC-protocol, ook wel aangeduid als FC-bus of
standaardbus, is de standaard veldbus van Danfoss. Het
speci ceert een toegangsmethode op basis van het
master-slaveprincipe voor communicatie via een seriële
bus.
Op de bus kunnen 1 master en maximaal 126 slaves
worden aangesloten. De master selecteert de afzonderlijke
slaves via een adresteken in het telegram. Een slave kan
zelf nooit zenden zonder een verzoek hiertoe, en
rechtstreeks berichtenverkeer tussen afzonderlijke slaves is
dan ook niet mogelijk. Communicatie vindt plaats in de
halfduplexmodus.
De masterfunctie kan niet worden overgedragen aan een
andere busdeelnemer (systeem met één master).
De fysieke laag wordt gevormd door RS485, waarbij
gebruik wordt gemaakt van de RS485-poort die is
ingebouwd in de frequentieomvormer. Het FC-protocol
ondersteunt diverse telegramindelingen:
•
Een korte gegevensindeling met 8 bytes voor
procesdata.
•
Een lange gegevensindeling van 16 bytes
inclusief een parameterkanaal.
•
Een gegevensindeling die wordt gebruikt voor
tekst.
82
®
VLT
AQUA Drive FC 202
Brake resistor
Danfoss A/S © 09/2014 Alle rechten voorbehouden.
3.8.6 Netwerkcon guratie
Stel de volgende parameters in om het FC-protocol voor
de frequentieomvormer in te schakelen:
Parameternummer
Instelling
8-30 Protocol
FC
8-31 Adres
1–126
8-32 Baudsnelheid
2400–115200
8-33 Par./stopbits
Even pariteit, 1 stopbit (standaard)
Tabel 3.26 Parameters FC-protocol
3.8.7 Berichtframingstructuur FC-protocol
3.8.7.1 Inhoud van een teken (byte)
Elk overgedragen teken begint met een startbit. Dan
volgen 8 databits, dat wil zeggen één byte. Elk teken
wordt beveiligd via een pariteitsbit. Deze bit wordt op 1
ingesteld wanneer pariteit wordt bereikt. Pariteit houdt in
dat het aantal binaire enen in de 8 databits en de
pariteitsbit samen even is. Het teken eindigt met een
stopbit en bestaat in totaal dus uit 11 bits.
Afbeelding 3.44 Inhoud van een teken
3.8.7.2 Telegramstructuur
Elk telegram heeft de volgende structuur:
•
Startteken (STX) = 02 hex.
•
Een byte die de telegramlengte aangeeft (LGE).
•
Een byte die het adres van de frequentieom-
vormer aangeeft (ADR).
Dan volgt een aantal databytes (variabel, afhankelijk van
het telegramtype).
Het telegram eindigt met een datastuurbyte (BCC).
STX
LGE
ADR
Afbeelding 3.45 Telegramstructuur
DATA
BCC
MG20N610