Programma teachen
14.1
Overzicht
Met de functie "Teach In" kunt u in de bedrijfsmodi "AUTO" en "MDA" programma's wijzigen. U
kunt eenvoudige verplaatsingsblokken genereren en wijzigen.
U verplaatst de assen manueel naar bepaalde posities om eenvoudige bewerkingsaflopen te
realiseren en reproduceerbaar te maken. Deze posities worden overgenomen.
In bedrijfsmodus "AUTO" teachen wordt het geselecteerde programma geteacht.
In bedrijfsmodus "MDA" teacht u in het MDA-geheugen.
Externe programma's die u eventueel offline hebt gegenereerd, kunnen op die manier worden
aangepast en indien nodig worden gewijzigd.
Opmerking
Programma teachen niet mogelijk
Het teachen van programma's staat bij de selectie van een EES-programma niet ter beschikking.
Algemene procedure
1. Activeer de teach-modus.
2. Voeg een blok in.
Plaats hiertoe de cursor op de gewenste locatie in het programma en voeg een spatie in.
Druk op de bijbehorende softkey "Positie teachen", "IJlgang G01", "Rechte G1" of "Cirkel
steunpunt CIP" en "Cirkel eindpunt CIP".
- OF -
3. Wijzig een bestaand blok.
Markeer hiertoe het gewenste programmablok en druk op de overeenkomstige softkey
"Positie teachen" "IJlgang G01", "Rechte G1" of "Cirkeltussenpunt CIP" en "Cirkeleindpunt CIP".
U kunt een blok alleen met een gelijkaardig blok overschrijven.
4. Verplaats de assen.
5. Druk op de softkey "Overnemen" om het gewijzigde of nieuw gegenereerde programmablok
te teachen.
Opmerking
Meerdere blokken teachen
Bij het eerste teachblok worden alle ingestelde assen geteacht. Bij elk volgend teachblok worden
enkel de verplaatste assen of door manuele invoer gewijzigde assen geteacht.
Wanneer u de teach-modus verlaat, start de afloop opnieuw.
Universal
Bedieningshandboek, 07/2021, 6FC5398-6AP40-6JA4
14
391