Siemens SINUMERIK 840D sl Universal Bedieningshandboek pagina 265
Verberg thumbnails
Zie ook voor SINUMERIK 840D sl Universal:
- Bedieningshandboek (924 pagina's) ,
- Handboek (1232 pagina's) ,
- Bedieningshandboek (718 pagina's)
Advertenties
Vermijden van botsingen
Met de botsingsvermijding kunt u tijdens het bewerken van een werkstuk resp. bij het aanmaken
van programma's botsingen vermijden en daarmee schade voorkomen.
De botsingsvermijding is gebaseerd op een machinemodel. De kinematica van de machine
wordt beschreven als een kinematische keten. Aan deze ketens worden bewakingsgebieden
gekoppeld voor machine-onderdelen die beveiligd moeten worden. De geometrie van de
bewakingsgebieden wordt beschreven door elementen van het bewakingsgebied. Op deze
wijze 'weet' de besturing hoe deze zich in het coördinatensysteem van de machine afhankelijk
van de positie van de machine-assen bewegen. Vervolgens definieert u botsingsparen, d.w.z.
telkens twee bewakingsgebieden die ten opzichte van elkaar moeten worden bewaakt.
De functie "Botsingsvermijding" berekent regelmatig de afstand tussen deze
bewakingsgebieden. Als twee bewakingsgebieden elkaar naderen en daarbij een bepaalde
veiligheidsafstand bereiken, wordt een alarm weergegeven en wordt het programma voor het
bereiken van de bijbehorende bewegingsblok beëindigd resp. de beweging wordt gestopt.
Opmerking
De botsingsbewaking geldt uitsluitend voor machines met één kanaal.
Universal
Bedieningshandboek, 07/2021, 6FC5398-6AP40-6JA4
Software-optie
Om deze functie voor geometrisch primitieve beschermingsbereikelementen te ge‐
bruiken, heeft u de software-optie "Botsingvermijding ECO (machine)" nodig.
Software-optie
Om deze functie ook voor beschermingsbereikelementen in het bestandsformaat STL
en NPP te gebruiken, heeft u de software-optie "Botsingvermijding (machine, werk‐
ruimte)" nodig.
Software-optie
Om deze functie ook voor eigen realisaties van botsingvermijding-applicaties te ge‐
bruiken, heeft u de software-optie "Botsingvermijding ADVANCED (machine, werk‐
stuk)" nodig.
Machinefabrikant
Neem hiervoor de instructies van de machinefabrikant in acht.
11
265
Advertenties
