Sew Eurodrive MOVIAXIS Technische Handleiding pagina 78
Meerassige servoversterker
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIAXIS:
- Technische handleiding (104 pagina's) ,
- Technische handleiding (284 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
78
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Fout configuratie procesdata: ver-
102
keerde ingangsprocesdatalengte
van de communicatieoptie
Fout configuratie procesdata:
201
2 I/O-PDO's zijn tot één optie
samengevoegd
Twee kanalen van de PDO-mapper
301
verwijzen naar hetzelfde doel
Softwarefout in het procesdatasubsy-
1001
steem: stackoverflow procesdatabuffer
Softwarefout in het procesdata-
1002
subsysteem: stackunderflow
procesdatabuffer
Softwarefout in het procesdatasub-
1003
systeem: te veel gebruikers voor
procesdatabufferstack
Softwarefout in het procesdatasub-
1004
systeem: 1004
Softwarefout in het procesdatasub-
1005
systeem: 1005
Softwarefout in het procesdatasub-
1006
systeem: 1006
Softwarefout in het procesdatasub-
1007
systeem: te veel PDO-gebruikers
Softwarefout in het procesdatasub-
1008
systeem: te veel PDO-gebruikernodes
Softwarefout in het procesdatasub-
1009
systeem: 1009
Firmware-fout: toegestaan aantal op
1010
kanalen PDO-mapper overschreden
2000 Software
Adres is 0 of groter dan 127
2001
2002 Ongeldige PDO-mapping
Een op CAN geconfigureerde PDO
heeft een ID die in het door de SBus
10001
voor de parametrering gebruikte bereik
(0x200-0x3ff en 0x600-0x7ff) ligt.
Een op CAN geconfigureerde PDO
heeft een ID die in het door CANopen
10002
voor parametrering gebruikte bereik
(0x580-0x67f) ligt.
Een op CAN geconfigureerde PDO
10003
moet meer dan 4 PD verzenden. Voor
CAN zijn alleen 0 - 4 PD mogelijk.
Twee of meer op dezelfde CAN-bus
10004
geconfigureerde PDO's gebruiken
dezelfde ID.
Twee op dezelfde CAN-bus geconfigu-
10005
reerde PDO's gebruiken dezelfde ID.
Fout configuratie procesdata: te veel
10006
PDO's op CAN ingesteld (missing
mem.)
Fout configuratie procesdata: te veel
10007
PDO's op CAN ingesteld (missing
can res.)
Voor een op CAN geconfigureerde
10008
PDO werd een ongeldige transmis-
siemodus ingesteld.
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
I/O-PDO's moeten met
verschillende opties zijn
verbonden
Conflict van kanalen van
PDO-mapper verhelpen.
Fabrieksinstelling uitvoeren
Adres 1 tot 127
toegewezen
Melding binaire
1)
uitgangen
®
Advertenties
Inhoudsopgave
