Fout
Code
Melding
Fout "Encoder-
59
communicatie"
Encoder
basisapparaat
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Sinus-/cosinus-encoder optie 2:
8705
initialisatie spoorteller niet mogelijk
Sinus-/cosinus-encoder optie 2: fout
8706
bij de kwadrantcontrole
Sinus-/cosinus-encoder optie 2:
bescherming tegen division overflow
8707
door begrenzing van het actuele
toerental
®
Fout van de Hiperface
®
de Hiperface
-verwerking
®
Hiperface
-encoder: kwadrant-
01
controle is mislukt
®
Hiperface
-encoder: offset spoor-
hoek is niet correct. Kan bij het
vervangen van remmen voorkomen
02
(motor wordt ter vervanging van de
rem opgestuurd, encoder wordt daar
opnieuw afgesteld en gecommuteerd)
®
Hiperface
-encoder: encoder
16
antwoordt niet bij communicatie
®
Hiperface
-encoder: communicatie-
64
fout bij het type lezen
®
Hiperface
-encoder: communicatie-
128
fout bij het status lezen
®
Hiperface
-encoder: communicatie-
192
fout bij het serienummer lezen
®
Hiperface
-encoder: communicatie-
256
fout bij initialisatie absolute positie
®
Hiperface
-encoder: communicatie-
320
fout bij herinitialisatie absolute positie
®
Hiperface
-encoder: communicatie-
384
fout bij controle absolute positie
®
Hiperface
-encoder: communicatie-
448
fout bij het schrijven van de positie
®
Hiperface
-encoder: geen antwoord
512
bij het lezen van de analoge waarden
®
Hiperface
-encoder: geen antwoord
576
bij het opvragen van het encoder-
typeplaatje
EnDat-encoder: communicatiefout bij
1024
een resetcommando
EnDat-encoder: communicatiefout bij
1088
de initialisatie van de positie
EnDat-encoder: communicatiefout bij
1152
de controle van de positie
EnDat-encoder: communicatiefout bij
1216
memory range select
EnDat-encoder: communicatiefout bij
1280
het lezen van een parameter
EnDat-encoder: communicatiefout bij
1388
het schrijven van een parameter
2)
Reactie
Stilzetten
-encoder of
met nood-
Systeem wachtend
stopver-
Warme start
traging
•
•
•
•
•
•
Storingsbronnen
verwijderen
®
Bedrijf
Systeemstatus
Melding binaire
Maatregel
uitgangen
Resettype
Gereed = 1
Storing = 0
Serienummer bij losge-
koppelde encoder
wissen (index 9807,
1/2/3 op de standaard-
ingang, index 9808,
1/2/3 op optie 1 en
index 9809, 1/2/3 op
optie 2)
Encoder vervolgens
weer aansluiten
®
MOVIAXIS
opnieuw
starten
Bedrading controleren
Encoder vervangen
Kaart wisselen
6
1)
73