Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
Fout "Absolute
15
encoder"
Basisapparaat
encoder-ingang
54
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Ongeldige instructie in de DSP
12
opgetreden
Onverwachte interrupt in de DSP
13
opgetreden
Software-interrupt in de DSP
14
opgetreden
15 Hardware-stack overflow in de DSP
16 ONCE-trap in de DSP opgetreden
17 Interrupt A in de DSP opgetreden
18 Interrupt B in de DSP opgetreden
Ontoelaatbare hoek tijdens de
19
kalibratie
Fout bij het wissen van de flash
20
tijdens de kalibratie
Fout bij het programmeren van de
21
flash tijdens de kalibratie
Fout bij de controle van de flash
22
tijdens de kalibratie
Resolververwerking is niet
23
gekalibreerd
24
PLL is tijdens het bedrijf ontgrendeld
Init-fase van de DSP niet binnen de
256
toegestane periode beëindigd
Gereedmelding van de DSP vond niet
267
binnen de toegestane tijd plaats
Bescherming tegen division overflow
512
door begrenzing van het actuele
toerental.
Er is een fout in de controlesom van
®
de Hiperface
-signalen.
Elke seconde vergelijking van
de absolute encoderpositie (via
01
®
Hiperface
-parameterkanaal) met
de incrementele positie van de as.
02
Encodertype onbekend
Gegevens typeplaatje encoder
corrupt. De BlockCheck-som van
03
het dataveldbereik van de encoder-
fabrikant is fout.
®
Hiperface
-encoder meldt interne
fout.
32 –
De foutcode wordt als volgt gevormd:
67
[weergegeven waarde] -32. Deze
foutcode kan opgevraagd worden
bij de fabrikant van de encoder.
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Juiste instelling van de
waarden systeem, teller
en noemer verrichten
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd
blokkering
Systeem opnieuw starten
•
Bedrading van de
spoorsignalen
controleren
•
Storingsbronnen
controleren
•
Encoder vervangen
•
Kaart wisselen
Nagaan of deze encoder
kan worden gebruikt
Encoder vervangen
•
Bedrading en storings-
bronnen controleren
•
Anders encoder
vervangen
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 0
Storing = 0
®