Instellingen aan de voedingsmodule bij een op CAN gebaseerde systeembus SBus
5.1.1
CAN-overdrachtssnelheid instellen
De twee DIP-switches S1 en S2 zijn in de voedingsmodule ingebouwd om de CAN-over-
drachtssnelheid in te stellen, zie hiervoor de afbeelding in het "Instellingen op de voe-
dingsmodule bij op CAN gebaseerde systeembus" (→ pag. 42).
S1
S2
AANWIJZING
De standaardinstelling bij levering is 500 kBit/s.
5.1.2
Busafsluitweerstanden voor op CAN gebaseerde systeembus SBus
De op CAN gebaseerde systeembus verbindt de voedingsmodule en de asmodule.
Deze CAN-bus heeft een afsluitweerstand nodig.
De afbeelding hieronder laat een schema zien van de CAN-communicatie en de bijbe-
horende positie van de afsluitweerstand.
De afsluitweerstand is standaardtoebehoren van de voedingsmodule .
[2]
[1]
[2]
Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS
u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter" van de uitgebreide technische
handleiding.
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
125 kBit/s
250 kBit/s
X9
X9
a / b
a / b
MXP
MXA
[1]
1
[3]
CAN1
Aansluitkabel tussen pc en CAN-interface op de voedingsmodule. De aansluitkabel bestaat uit de
USB-CAN-interface [2] en de kabel met geïntegreerde afsluitweerstand [3].
USB-CAN-interface
[3]
Inbedrijfstelling
500 kBit/s
1 MBit/s
Databus
X9
X9
X9
X9
a / b
a / b
a / b
a / b
MXA
MXA
MXA
MXA
2
3
4
5
Kabel met geïntegreerde afsluitweerstand (120 Ω tussen CAN_H en
CAN_L)
®
I
0 0
Afsluit-
X9
X9
X9
weerstand
a / b
a / b
a / b
MXA
MXA
MXA
6
7
8
1408029835
®
-systeem vindt
5
43