Fout
Code
Melding
Optie 2
Optie 2
Fout "DSP-
60
communicatie"
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
®
Hiperface
-encoder optie 2: fout bij
8193
de kwadrantcontrole
®
Hiperface
-encoder optie 2: offset
8194
spoorhoek niet correct
®
Hiperface
-encoder optie 2: geen
8208
antwoord bij communicatie-aanvraag
®
Hiperface
-encoder optie 2: geen
8256
antwoord bij type-opvraag
®
Hiperface
-encoder optie 2: geen
8320
antwoord bij statusopvraag
®
Hiperface
-encoder optie 2: geen
8384
antwoord bij opvraag serienummer
®
Hiperface
-encoder optie 2: geen
8448
antwoord bij opvraag initialisatie-
positie
®
Hiperface
-encoder optie 2: geen
8512
antwoord bij herinitialisatie van de
positie
®
Hiperface
-encoder optie 2: geen
8576
antwoord bij plausibiliteitscontrole
positie
®
Hiperface
-encoder optie 2: geen
8640
antwoord bij het schrijven van de
positie
®
Hiperface
-encoder optie 2: geen
8704
antwoord bij het lezen van de ana-
loge waarden
®
Hiperface
-encoder optie 2: geen
8768
antwoord bij het opvragen van het
encodertypeplaatje
EnDat-encoder optie 2: communica-
9216
tiefout bij een resetcommando
EnDat-encoder optie 2: communica-
9280
tiefout bij de initialisatie van de positie
EnDat-encoder optie 2: communica-
9344
tiefout bij de controle van de positie
EnDat-encoder optie 2: communica-
9408
tiefout bij memory range select
EnDat-encoder optie 2: communicatie-
9472
fout bij het lezen van een parameter
EnDat-encoder optie 2: communica-
9536
tiefout bij het schrijven van een
parameter
Fout bij flashen van de DSP
Fout DSP JTAG-comm: geen
01
JTAG-verbinding
Fout DSP Once-comm: Debug-toe-
02
stand kon niet worden ingenomen
Fout DSP Once-comm: DSP_CPU
bevond zich vóór de uitvoering
03
van een DSP-code niet in de
Debug-modus
Fout DSP Once-comm: DSP-PLL niet
04
vergrendeld resp. geen externe puls
aanwezig
Fout DSP Flash-Info-FW: ID-code
05
niet bekend
Fout DSP Flash-Info-FW: CRC-fout
06
bij het controleren van een van de
vier flash-bereiken
Bedrijf
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Communicatie controleren
Communicatie controleren
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd
blokkering
Systeem opnieuw starten
®
6
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 0
Storing = 0
75