Fout
Code
Melding
20
Volgfout curvenschijf
Volgfout gecombi-
21
neerde aandrijving
Fout "Niet-vluchtig
25
parametergeheugen"
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Omschakeling parameterset bij
actieve eindtrap opgevraagd.
20
Selectie voor doel of bron buiten het
21
toegestane bereik
FCB 09: instelling van doel in gebrui-
kerseenheid buiten het ingestelde
modulo-bereik
30
FCB 09: instelling van doel in gebrui-
31
kerseenheid leidt tot overflow van
doel in SYS-eenheden
FCB 09: modulo-underflow >=
32
modulo-overflow
FCB 09: absolute doelpositie opge-
33
vraagd, maar niet gerefereerd.
FCB 09: acceleratie- of deceleratie-
grens = 0 overdragen
34
De ingestelde volgfoutlimiet bij
de curvenschijfmodus werd
overschreden
01
CAM: volgfout curvenschijf
De ingestelde volgfoutlimiet bij de
gecombineerde aandrijvingsmodus
"Engel" werd overschreden
FCB gecombineerde aandrijving:
01
volgfout in aanpassingsfase
FCB gecombineerde aandrijving:
02
volgfout in normaal bedrijf
Bij toegang tot het niet-vluchtige
parametergeheugen werd een fout
herkend
01
NV-opslag adrestoegang
NV-opslag looptijdfout
02
(MemoryDevice)
Fout bij inlezen van data van niet-
vluchtig geheugen. De data kunnen
03
niet worden gebruikt, omdat een code
of controletotaal incorrect is.
Initialisatiefout van het
04
geheugensysteem
Het read-onlygeheugen bevat
05
ongeldige data.
Het read-onlygeheugen bevat incom-
06
patibele data van een ander apparaat
(bij uitwisselbare datageheugens)
07
NV-opslag initialisatiefout
08
NV-opslag interne fout
09
NV-opslag JFLASH-fout
10
NV-opslag JFLASH-modulefout
Bedrijf
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
Vóór de activering van de
omschakeling dataset via
procesdata eerst de eind-
trap blokkeren (FCB01
selecteren of vrijgave = 0)
Selecties voor doel en bron
moeten geldige tabel-
indices zijn
Modulo-underflow en
modulo-overflow aan het
gebruikte bewegingstraject
aanpassen / instellingen
van het doel zo kiezen dat
deze binnen het actieve
modulo-bereik liggen.
Resolutie van de gebruiker-
seenheid positie vergroten
Waarden van modulo-
underflow en modulo-
overflow verwisselen
Referentiebeweging voor
positie-encoder uitvoeren
Lokaal setpoint, applicatie-
grenzen, systeemgrenzen,
overgedragen procesdata
controleren
Eindtrap-
Systeem wachtend
blokkering
Warme start
Eindtrap-
Systeem wachtend
blokkering
Warme start
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd
blokkering
Systeem opnieuw starten
®
6
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
61