Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
Encoder optie 1
Encoder optie 1
56
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Elke seconde vergelijking van
de absolute encoderpositie (via
4097
®
Hiperface
-parameterkanaal) met
de incrementele positie van de as.
4098 Encodertype onbekend
Gegevens typeplaatje encoder
corrupt. De BlockCheck-som van
4099
het dataveldbereik van de encoder-
fabrikant is fout.
®
Hiperface
-encoder meldt interne
fout.
4128
De foutcode wordt als volgt gevormd:
–
[weergegeven waarde] -4128. Deze
4163
foutcode kan opgevraagd worden bij
de fabrikant van de encoder.
SSI-encoder optie 1: spanningsdip
4352
van de voeding (12 V)
SSI-encoder optie 1: klok- of
4353
datakabel onderbroken
SSI-encoder optie 1: positie buiten
4354
het tolerantiebereik
SSI-encoder optie 1: SSI-pulssignaal-
4355
pakket past niet in het scaninterval
van het toerental
SSI-encoder optie 1: door gebruiker
4356
gedefinieerde fout via foutmasker
SSI-encoder optie 1: geen
4357
High-niveau aanwezig
Vergelijking tussen raw-position en
4609
check-counter bij EnDat-encoder is
fout
Verkeerde EEPROM-waarden in
4610
encoder
Verkeerde EEPROM-waarden in
4611
encoder
Verkeerde EEPROM-waarden in
4612
encoder
EnDat-encoder meldt foutstatus.
4640
De foutcode wordt als volgt gevormd:
–
[weergegeven waarde] - 5640.
4671
Foutcodes worden vermeld in de
EnDat-protocolbeschrijving.
EnDat-encoder meldt een interne
4672
waarschuwing
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
•
Bedrading van
de spoorsignalen
controleren
•
Storingsbronnen
controleren
•
Encoder vervangen
•
Kaart wisselen
Encoder vervangen
•
Bedrading en storings-
bronnen controleren
•
Anders encoder
vervangen
Voeding van de SSI-
encoder controleren
Verbinding met de SSI-
encoder controleren
Storingsinvloeden
beperken
Hogere modulatie-
frequentie instellen
Optiekaart of encoder
vervangen
Melding binaire
1)
uitgangen
®