Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
6.3
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
6.3.1
Tabel met indicaties
Indicaties bij bootprocedure
Apparaat doorloopt bij het
laden van de firmware (booten)
verschillende toestanden om
bedrijfsgereed te worden.
Indicaties bij diverse apparaatstatussen
Tussenkringspanning
ontbreekt.
Voedingsmodule niet gereed.
Asmodule 24 V of interne
geschakelde voedingsmodule
van de as niet gereed.
Asmodule in veilige stop.
knipperend
Synchronisatie met de bus niet
in orde. Procesdataverwerking
is niet gereed.
De encoderevaluatie is niet
gereed.
knipperend
Indicaties bij initialisatieprocedures (parameters worden gereset op standaardwaarden)
Basisinitialisatie.
Initialisatie, toestand bij
levering.
Initialisatie fabrieksinstelling.
Initialisatie klantspecifieke set 1.
Initialisatie klantspecifieke set 2.
50
Omschrijving
•
Status: niet gereed.
•
Eindtrap is geblokkeerd.
•
Geen communicatie mogelijk.
•
Status: niet gereed.
•
Eindtrap is geblokkeerd.
•
Communicatie is mogelijk.
•
Status: niet gereed.
•
Eindtrap is geblokkeerd.
•
Communicatie is mogelijk.
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Toestand
•
Afwachten tot bootprocedure is voltooid.
•
Apparaat blijft in deze toestand: apparaat
defect.
Net controleren.
Voedingsmodule controleren.
24 V controleren of apparaat defect.
Veiligheidsfunctie geactiveerd.
•
Busverbinding controleren.
•
Synchronisatie-instelling op apparaat en
besturing controleren.
•
Instellingen procesdata op apparaat en
besturing controleren.
•
Controleren of een PDO ontbreekt.
•
Encoders worden geïnitialiseerd.
•
Apparaat blijft in deze toestand:
•
•
Afwachten tot initialisatie is voltooid.
Opmerking/actie
geen encoder geselecteerd.
Parameter "Source actual position"
geeft een niet aanwezige encoder weer.
®