Bedrijf
6
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Fout
Code
Melding
Fout "Volgfout
42
positionering"
Fout "Remote
43
time-out"
44
Fout "Ixt-belasting"
Fout "Initialisatie
45
systeem"
68
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
Parameter niet toegestaan
28
(Emu-bron, Emu-hysterese,
Emu-pulsaantal)
Faseregelaar in begrenzing
29
instelwaarde
30
Geen capture opgetreden
Encoderoptie 1 of 2: CRC-fout in de
31
interne flash van de XC161
32
Maximaal hoekverschil overschreden
XGS/XGH optie 1: positiemodus
33
wordt niet ondersteund
XGS/XGH optie 2: positiemodus
34
wordt niet ondersteund
Bij de positionering werd een inge-
stelde, maximaal toegestane volgaf-
stand overschreden
•
Encoder verkeerd aangesloten
•
Acceleratie-integratoren te kort
•
P-aandeel van positieregeling te
klein.
•
Toerentalregelaar verkeerd
geparametreerd
•
Waarde voor volgfouttolerantie te
klein
01
FCB Positionering volgfout
02
FCB Tippen volgfout
03
FCB Standaard volgfout
Tijdens de besturing via een seriële
interface heeft zich een onderbreking
voorgedaan
01
FCB Tipbedrijf: time-out communi-
catie bij richtingsbesturing
02
De watchdog voor beveiligde para-
metercommunicatie is geactiveerd,
maar niet op tijd nogmaals getriggerd
(geen of te langzame verbinding met
het apparaat).
De regelaar is overbelast.
Ixt-stroomgrens is kleiner dan de
01
vereiste koppelstroom
Grens chiptemperatuurverhoging
02
overschreden
03
Grens chiptemperatuur overschreden
Grens elektromechanische belasting
04
overschreden
05
Kortsluiting van sensor herkend
06
Overschrijding motorstroomgrens
Fout bij initialisatie van het systeem
De gemeten stroomoffsets liggen
01
buiten toegestane grenswaarden
Bij CRC-generatie voor de firmware
02
trad een fout op
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
XGH / XGS vervangen
Firmware-update van de
optie
Firmware-update van de
optie
Eindtrap-
Systeem wachtend
blokkering
Warme start
Stilzetten
met appli-
Systeem wachtend
catie-
Warme start
grenzen
1. Verbinding met het
apparaat controleren
2. Time-outperiode van de
watchdog verlengen (max.
500 ms) 3. Belasting van
de regelende computer ver-
kleinen, aanvullende pro-
gramma's sluiten, bijv. niet
benodigde MotionStudio-
plugins sluiten
Eindtrap-
Systeem wachtend
blokkering
Warme start
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd /
blokkering
CPU-reset
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
®