Fout
Code
Melding
Fout "Time-out
46
SBUS #2"
Fout voedings-
50
spanning 24 V
Fout "Software-
51
eindschakelaar"
53
Fout "CRC-flash"
Fout "FPGA-
55
configuratie"
56
Fout "Externe RAM"
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
03
Databusfout bij RAM-test
04
Adresbusfout bij RAM-test
05
Geheugencelfout bij RAM-test
Verkeerde FPGA-versie voor de
20
actuele firmware
De communicatie via SBUS #2 is
onderbroken.
01
Time-out CANopen, CAN2: uitval
besturing, kabelbreuk
Fout in de 24V-voeding
Signalen 24 V incorrect of gescha-
01
kelde voedingsmodule defect
Interne AD-omzetter: omzetting niet
04
uitgevoerd
Tijdens positionering werd software-
eindschakelaar bereikt
De software-eindschakelaar rechts is
01
bereikt
De software-eindschakelaar links is
02
bereikt
Bij de controle van de programma-
code door flash in code-RAM of
Resolver-DSP trad een CRC-fout op.
01
CRC32-fout in flash EEPROM-sectie
"Initial BootLoader"
02
CRC32-fout in Flash EEPROM-sectie
"BootLoader"
03
CRC32-fout in flash EEPROM-sectie
"DSP-firmware"
04
CRC32-fout in de code-RAM
(firmware) na het kopiëren uit de
flash-EEPROM
05
CRC32-fout in de code-RAM
(firmware) tijdens actieve controle
van het bedrijf
06
CRC32-fout in de code-RAM
(firmware) na een software- of
watchdog-reset (CPU Error tiggered
by Code inconsistency)
07
CRC32-fout in de code-RAM
(firmware): herhaaldelijk lezen van
dezelfde geheugencel resulteerde in
verschillende datum
09
Corrigeerbare bit-fout in de
BootLoaderPackage geconstateerd
10
Corrigeerbare bit-fout in de Board-
SupportPackage geconstateerd
11
Corrigeerbare bit-fout in de firmware
geconstateerd
Interne fout in logische component
(FPGA)
Interne fout in externe
RAM-component
Bedrijf
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
BSP of firmware opnieuw
laden
Stilzetten
met nood-
Systeem wachtend
stopvertra-
Warme start
ging [P]
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd
blokkering
Systeem opnieuw starten
Controle van de
24V-voeding
Stilzetten
met nood-
Systeem wachtend
stopver-
Warme start
traging (D),
(P)
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd
blokkering
Herstart systeem
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd /
blokkering
CPU-reset
Eindtrap-
Systeem geblokkeerd /
blokkering
CPU-reset
®
6
Melding binaire
1)
uitgangen
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 1
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
Gereed = 0
Storing = 0
69