Fout
Code
Melding
Basisapparaat
encoder-ingang
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
Bedrijfsindicaties en fouten op de asmodule MXA
Sub-
Fout
fout
Code
Oorzaak
•
SSI-encoder: spanningsdip van
de voeding (12 V)
•
SSI-encoder meldt fout
door ingestelde fout-bit in
het SSI-protocol
256
SSI-encoder: klok- of datakabel
onderbroken
257
SSI-encoder: positie buiten het
tolerantiebereik
258
SSI-encoder: SSI-pulssignaalpakket
past niet in het scaninterval van het
259
toerental
SSI-encoder: door gebruiker
gedefinieerde fout via foutmasker
260
SSI-encoder: geen High-niveau
261
aanwezig
Vergelijking tussen ruwe positie en
spoorteller bij EnDat-encoder is fout
513
EnDat-parameter meetstappen is
niet geldig
514
EnDat-parameter pulsaantal is
niet geldig
515
EnDat-parameter multiturn is
niet geldig
516
EnDat-encoder meldt foutstatus.
Foutcodes worden vermeld in de
544 –
EnDat-protocolbeschrijving EnDat-
575
foutcode = subcode - 544 of subcode
- 4640 of subcode - 8736
Bedrijf
Systeemstatus
Maatregel
2)
Resettype
Reactie
•
Voeding van de SSI-
encoder controleren
•
Instellingen op de SSI-
encoder controleren
(fout-bit)
•
Bedrading controleren
•
Storingsbronnen
controleren
•
Encoder vervangen
•
Bedrading controleren
•
Storingsbronnen con-
troleren, ook voeding
•
Inbedrijfstellingsparame-
ters controleren
•
Encoder vervangen
•
Storingsbronnen con-
troleren (lichtstraalon-
derbreking, reflector,
datakabels enz.)
•
Inbedrijfstellingsparame-
ters controleren
•
SSI-modulatiefre-
quentie vergroten
•
Inbedrijfstellingsparame-
ters controleren
•
SSI-encoder meldt fout,
zie datablad van de
encoder
•
Inbedrijfstellingsparame-
ters controleren
•
Bedrading controleren
•
Encoder vervangen
•
Bedrading van de
spoorsignalen
controleren
•
Storingsbronnen
controleren
•
Encoder vervangen
•
Kaart wisselen
•
EnDat-encodertype
kan evt. niet worden
gebruikt!
•
Encoder vervangen
•
EnDat-encodertype
kan evt. niet worden
gebruikt!
•
Encoder vervangen
•
EnDat-encodertype
kan evt. niet worden
gebruikt!
•
Encoder vervangen
•
Encoder vervangen
®
6
Melding binaire
1)
uitgangen
55