Informatie en instellingen aan de op CAN gebaseerde applicatiebus CAN2
AANWIJZING
Houd bij selectie van de kabels rekening met de gegevens van de fabrikant van de
kabels m.b.t. de geschiktheid voor CAN.
Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS
u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter" van de uitgebreide technische
handleiding.
5.3.2
Aansluitingen en pc-diagnose op de asmodule
AANWIJZING
Realiseer CAN-verbindingen alleen in de schakelkast om potentiaalverschillen te
voorkomen.
[2]
[1]
[2]
De maximaal toegestane kabellengte van de afsluitweerstand tot de eerste asmodule is
5 m.
AANWIJZING
Gebruik voor de verbinding tussen de assystemen geprefabriceerde kabels van
SEW-EURODRIVE.
Meer informatie over de communicatie tussen de pc en het MOVIAXIS
u in het hoofdstuk "Communicatie via de CAN-adapter" van de uitgebreide technische
handleiding.
5.3.3
Asadres CAN2 instellen
Alle asmodules zijn af fabriek op adres "0" ingesteld. Aan elke asmodule moet met
behulp van de parametrering een CAN2-asadres worden toegewezen.
Compacte technische handleiding – Meerassige servoversterkers MOVIAXIS
max. 5 m
a / b
MXP
MXA
[1]
[3]
Aansluitkabel tussen pc en CAN-interface op de asmodule. De aansluitkabel bestaat uit de
USB-CAN-interface [2] en de kabel met geïntegreerde afsluitweerstand [3].
USB-CAN-interface
[3]
Inbedrijfstelling
Databus
X9
X9
X9
a / b
a / b
a / b
MXP
MXA
MXA
Kabel met geïntegreerde afsluitweerstand (120 Ω tussen
CAN_H en CAN_L)
®
I
0 0
®
-systeem vindt
Afsluit-
X9
X9
X9
weerstand
a / b
a / b
a / b
MXA
MXA
MXA
1408034443
®
-systeem vindt
5
45