Parameterbeschrijving
20-84 Bandbreedte op referentie
Range:
Functie:
5 %
[0 -
Wanneer het verschil tussen de terugkoppeling en
*
200 %]
de setpointreferentie minder is dan de waarde van
deze parameter, zal de tekst 'Op referentie' op het
display van de frequentieomvormer worden
getoond. Deze status kan extern doorgegeven
worden door een van de digitale uitgangen te
programmeren voor Op ref/geen waarsch. [8]. Voor
seriële communicatie geldt tevens dat het statusbit
'Op referentie' van het statuswoord van de frequen-
tieomvormer hoog (1) zal zijn.
De waarde van Bandbreedte op referentie wordt
berekend als een percentage van de setpointrefe-
rentie.
3.18.7 20-9* PID-regelaar
Deze parametergroep biedt mogelijkheden om de PID-
regelaar handmatig aan te passen. Door een aanpassing van
de parameters voor de PID-regelaar kunnen de regelpres-
taties worden verbeterd. Zie de sectie PID in de VLT HVAC
Drive Design Guide, MG.11.Bx.yy voor aanwijzingen over het
aanpassen van de parameters voor de PID-regelaar.
20-91 PID-integratiebegrenzing
Option:
Functie:
[0]
Uit
Uit [0] De integrator zal doorgaan met het wijzigen van
de waarde, ook nadat het uitgangssignaal de uiterste
waarde heeft bereikt. Dit kan naderhand een vertraagde
wijziging in het uitgangssignaal van de regelaar
veroorzaken.
[1]
Aan Aan [1] De integrator zal worden geblokkeerd wanneer
*
het uitgangssignaal van de ingebouwde PID-regelaar
de uiterste waarde (min. of max. waarde) heeft bereikt
en dan geen bijdrage meer leveren aan een wijziging
van de waarde van de betreffende procesparameter.
Hierdoor kan de regelaar sneller reageren op het
moment dat hij het systeem weer kan regelen.
20-93 PID prop. versterking
Range:
0.50
[0.00 - 10.00 ]
*
Als (fout x versterking) sterk wijzigt met een waarde die
overeenkomt met de instelling in 20-14 Max. referentie/
terugk. zal de PID-regelaar proberen om de uitgangssnelheid
aan te passen overeenkomstig de ingestelde waarde in
4-13 Motorsnelh. hoge begr. [RPM]/4-14 Motorsnelh. hoge begr.
[Hz]; in de praktijk betekent dit dat hij door deze instelling
wordt begrensd.
De proportionele band (fout die maakt dat het uitgangs-
vermogen wijzigt van 0-100%) kan worden berekend aan de
hand van de volgende formule:
(
)
1
× (
Max. referentie )
Prop. versterking
®
VLT
HVAC Drive Programmeerhandleiding
Functie:
®
MG.11.CB.10 – VLT
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
NB
Stel de gewenste waarden voor 20-14 Max. referentie/terugk.
altijd in voordat u de waarden voor de PID-regelaar in
parametergroep 20-9* instelt.
20-94 PID integratietijd
Range:
Functie:
20.00
[0.01 -
In de loop der tijd levert de integrator een
s
10000.00
bijdrage aan het vermogen van de PID-
*
s]
regelaar zolang er een verschilt bestaat tussen
de referentie/het setpoint en de terugkoppe-
lingssignalen. De bijdrage is proportioneel met
de hoogte van de afwijking. Dit zorgt ervoor
dat de afwijking (fout) in de buurt van nul
komt.
Een snelle reactie op een afwijking wordt
verkregen wanneer de integratietijd wordt
ingesteld op een lage waarde. Een te lage
waarde kan er echter toe leiden dat de
regelaar instabiel wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die de
integrator nodig heeft om dezelfde bijdrage te
leveren als het proportionele deel voor een
bepaalde afwijking.
Wanneer de waarde wordt ingesteld op 10.000
zal de regelaar werken als een echte propor-
tionele regelaar met een P-band die is
gebaseerd op de ingestelde waarde in
20-93 PID prop. versterking. Wanneer er geen
afwijking is, zal het vermogen van de propor-
tionele regelaar 0 zijn.
20-95 PID differentiatietijd
Range:
Functie:
0.00
[0.00 -
De differentiator bewaakt de mate waarin de
s
10.00 s]
terugkoppeling wijzigt. Als de terugkoppeling snel
*
wijzigt, zal hij de uitgang van de PID-regelaar
aanpassen om de mate waarin de terugkoppeling
wijzigt, te beperken. Een snelle reactie van de PID-
regelaar wordt verkregen als deze waarde hoog is.
Als de waarde echter te hoog is, kan de uitgangs-
frequentie van de frequentieomvormer instabiel
worden.
Een differentiatietijd is nuttig in situaties waarbij
een uiterst snelle reactie van de frequentieom-
vormer en een nauwkeurige snelheidsregeling
nodig zijn. Het kan lastig zijn om deze aan te
passen voor een goede systeemregeling. Differen-
tiatietijd wordt niet vaak gebruikt in VLT HVAC
Drive-toepassingen. Daarom is het meestal beter
om deze parameter op 0 of Uit te laten staan.
3
3
143