Parameterbeschrijving
7-33 Prop. versterking proces-PID
Range:
0.01
[0.00 - 10.00 ] Stel de PID proportionele versterking in. De
*
3
3
7-34 Integratietijd proces-PID
Range:
10000.00 s
*
10000.00 s]
7-35 Differentiatietijd proces-PID
Range:
0.00 s
[0.00 -
*
10.00 s]
7-36 Proces-PID diff. verst.limiet
Range:
5.0
[1.0 -
*
50.0 ]
7-38 Voorwaartswerkingsfactor proces-PID
Range:
0 %
[0 -
*
200 %]
102
Functie:
proportionele versterking versterkt de fout
tussen het instelpunt en het terugkoppel-
signaal.
Functie:
[0.01 -
Stel de PID-integratietijd in. De
integrator levert een toenemende
versterking bij een constante fout
tussen het instelpunt en het terugkop-
pelingssignaal. De integratietijd is de
tijd die de integrator nodig heeft om
dezelfde versterking te bereiken als de
proportionele versterking.
Functie:
Stel de PID-differentiatietijd in. De differen-
tiator reageert niet op een constante fout
maar biedt alleen versterking wanneer de
fout verandert. Hoe korter de PID-differentia-
tietijd, hoe hoger de versterking van de
differentiator.
Functie:
Stel een begrenzing in voor de differentiatorver-
sterking (DG). Als er geen begrenzing is
ingesteld, zal de DG toenemen bij snelle
veranderingen. Begrens de DG om een zuivere
differentiatorversterking te verkrijgen bij
langzame veranderingen en een constante
differentiatorversterking bij snelle veranderingen.
Functie:
Stel de PID-voorwaartsfactor (FF-factor) in. De FF-
factor stuurt een constant deel van het
referentiesignaal voorbij de PID-regelaar, zodat de
PID-regeling alleen van invloed is op het overige
deel van het stuursignaal. Elke wijziging van deze
parameter zal dus van invloed zijn op de
motorsnelheid. Wanneer de FF-factor wordt
ingeschakeld, zorgt dit bij wijzigingen van het
instelpunt voor minder doorschot en een hogere
dynamiek. 7-38 Voorwaartswerkingsfactor proces-PID
is actief wanneer 1-00 Configuratiemodus is
ingesteld op Proces [3].
MG.33.MA.10 – VLT
FC 300 Programmeerhandleiding
7-39 Bandbreedte op referentie
Range:
5 %
*
%]
3.9.5 7-4* Geav proces-PID-reg.
Parametergroep 7-4* wordt alleen gebruikt wanneer par.
1-00 Configuratiemodus is ingesteld op Uitgebr PID snh gn tk
[7] of Uitgebr PID snelh + tk [8].
7-40 Proces-PID I-deel reset
Option:
[0]
Nee
*
[1]
Ja
7-41 Proces-PID uitgang neg. vasth.
Range:
-100 %
*
7-42 Proces-PID uitgang pos. vasth.
Range:
100 %
*
7-43 Proces-PID verst.schaal bij min. ref.
Range:
100 %
*
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
Functie:
[0 - 200
Stel de waarde voor Bandbreedte op referentie
in. Wanneer de PID-regelfout (het verschil
tussen de referentie en de terugkoppeling)
minder is dan de ingestelde waarde in deze
parameter zal het Op referentie statusbit hoog,
oftewel 1, zijn.
Functie:
Selecteer Ja [1] om het I-deel van de proces-PID-
regelaar te resetten. De instelling zal automatisch
worden teruggezet op Nee [0]. Door het I-deel te
resetten wordt het mogelijk om te starten vanaf een
vast punt na het maken van wijzigingen in het proces,
zoals het verwisselen van een textielrol.
Functie:
[Application
Voer een negatieve begrenzing
dependant]
voor het uitgangssignaal van de
proces-PID-regelaar in.
Functie:
[Application
Voer een positieve begrenzing
dependant]
voor het uitgangssignaal van de
proces-PID-regelaar in.
Functie:
[0 - 100
Voer een schalingspercentage in dat moet
%]
worden toegepast op de uitgang van de
proces-PID bij een werking op de minimumre-
ferentie. Het schalingspercentage zal lineair
worden aangepast tussen de schaling bij de
minimumreferentie (7-43 Proces-PID
verst.schaal bij min. ref.) en de schaling bij de
maximumreferentie (7-44 Proces-PID
verst.schaal bij max. ref.).