Snelheids-Pid, Laagdoorl.filtertijd; Snelheids-Pid, Voorw. Kopp.factor - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Programmeerhandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT AutomationDrive FC 300:
- Handleiding (283 pagina's) ,
- Programmeerhandleiding (233 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (143 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Parameterbeschrijving
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
Range:
Application
dependent
*
3
3
100
Functie:
[1.0 -
Stel een tijdconstante in voor het laagdoor-
100.0
laatfilter voor de snelheidsregeling. Het
ms]
laagdoorlaatfilter verbetert prestaties in
stationaire toestand en dempt oscillaties op
het terugkoppelingssignaal. Dit is een
voordeel als er veel ruis in het systeem
optreedt. Zie onderstaande afbeelding. Als
er bijvoorbeeld een tijdconstante (τ) van
100 ms is geprogrammeerd, zal de uitscha-
kelfrequentie voor het laagdoorlaatfilter
1/0,1 = 10 RAD/s bedragen, wat
overeenkomt met (10/2 x π) = 1,6 Hz. De
PID-regelaar reguleert alleen een terugkop-
pelingssignaal dat varieert met een
frequentie van minder dan 1,6 Hz. Als het
terugkoppelingssignaal met een hogere
frequentie dan 1,6 Hz varieert, zal de PID-
regelaar niet reageren.
Praktische instelling van 7-06 Snelheids-PID,
laagdoorl.filtertijd zoals verkregen op basis
van het aantal pulsen per omwenteling van
de encoder:
Encoder PPR
7-06 Snelheids-PID,
laagdoorl.filtertijd
512
10 ms
1024
5 ms
2048
2 ms
4096
1 ms
Houd er rekening mee dat extreme filtering
nadelig kan zijn voor dynamische
prestaties.
Deze parameter wordt gebruikt met de
regelingen Snelh. met terugk. [1] en Koppel
[2] die worden ingesteld in 1-00 Configura-
tiemodus.
De filtertijd voor flux sensorvrij moet
gewijzigd worden naar 3-5 ms.
MG.33.MA.10 – VLT
FC 300 Programmeerhandleiding
7-07 Snelheids-PID, terugk overbr.verh.
Range:
1.0000
*
7-08 Snelheids-PID, voorw. kopp.factor
Range:
0 %
*
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
[Application dependant]
Functie:
[0 - 500 %] Het referentiesignaal omzeilt de snelheidsre-
gelaar met het ingestelde percentage. Deze
functie verhoogt de dynamische prestaties van
de snelheidsregeling.
Functie:
Advertenties
Inhoudsopgave
