Advertenties
Parameterantwoord opvragen
De tabel laat de codering zien van de WRITE.req gebruikersgegevens met opgave van
de PROFINET-header.
Veld
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Positief antwoord op "WRITE Parameter"
In de tabel wordt de PROFINET-header van de positieve READ.response met parame-
treerantwoord weergegeven.
Instructie:
Slot_Number
Index
Length
In de volgende tabel worden de positieve response voor de PROFIdrive-service
"Change Parameter" weergeven.
Byte
0
1
2
3
Negatief
De volgende tabel laat de codering van een negatieve reactie van een PROFIdrive-
parameter-
instructie zien. Als het antwoord negatief is, wordt bit 7 in de Response-ID gezet.
antwoord
Instructie:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
Parametrering via PROFIdrive-dataset 47
Structuur van het PROFINET-parameterkanaal
Waarde
X
47
240
READ.response
0
47
4
Veld
Waarde
0x01
Response ID
0x02
0x01
No. of Parameters
0x01
READ.response
0
47
8
Veld
Waarde
Response
0x01
reference
Response ID
0x810x82 Negatief antwoord voor "Request Parameter", negatief antwoord
0x00
No. of Parameters
0x01
Format
0x44
No. of values
0x01
Error value
0x0811
Omschrijving
READ.req
Slot_Number wordt niet gebruikt
Index van de dataset
Max. lengte van de antwoordbuffer in de PN-controller
Omschrijving
Willekeurig (wordt niet verwerkt)
Index van de dataset, constante index 47
4 bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer
Omschrijving
Gespiegeld referentienummer van de parametreeropdracht
Positief PROFIdrive-antwoord
Gespiegeld asnummer; 0 = enkele as
1 parameter
Omschrijving
Willekeurig (wordt niet verwerkt)
Index van de dataset, constante index 47
8 bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer
Omschrijving
Gespiegeld referentienummer van de parametreeropdracht
voor "Change Parameter"
Gespiegeld asnummer; 0 = enkele as
1 parameter
Fout
1 foutcode
®
MOVILINK
-returncode
bijv. ErrorClass 0x08, Add. Code 0x11
®
(zie paragraaf "MOVILINK
-returncodes voor PROFINET" op
pagina 73)
I
7
0 0
77
Advertenties
