Advertenties
Parametrering via PROFIdrive-dataset 47
I
7
Structuur van het PROFINET-parameterkanaal
0 0
Negatief
parameter-
antwoord
72
Parameterantwoord opvragen
De tabel laat de codering zien van de READ.req-gebruikersdata met opgave van de
PROFINET-header.
Instructie
READ.request
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
240
Positief antwoord op "WRITE Parameter volatile"
Instructie
READ.response
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
4
Byte
Veld
0
1
Response ID
2
3
No. of Parameters
In de volgende tabel wordt de codering van een negatieve reactie van een MOVILINK
instructie weergegeven. Bit 7 wordt in de response-ID gezet als het antwoord negatief is.
Instructie
WRITE. response Omschrijving
API
0
Slot_Number
0
Subslot_Number
1
Index
47
Length
8
Byte
Veld
0
1
Response ID
2
3
No. of Parameters
4
Format
5
No. of values
6, 7
Error value
Omschrijving
Vast ingesteld op 0
Willekeurig (wordt niet verwerkt)
Vast ingesteld op 1
Index van de dataset voor parameteropdracht; constante index 47
Maximale lengte van de antwoordbuffer in de master
Omschrijving
Vast ingesteld op 0
Willekeurig (wordt niet verwerkt)
Vast ingesteld op 1
Index van de dataset voor parameteropdracht; constante index 47
4 bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer
Waarde
Omschrijving
0x01
Gespiegeld referentienummer van de parametreer-
opdracht
0x40
Positief MOVILINK
0x00
Gespiegeld asnummer; 0 = enkele as
0x01
1 parameter
Vast ingesteld op 0
Willekeurig (wordt niet verwerkt)
Vast ingesteld op 1
Index van de dataset voor parameteropdracht; constante index 47
8 bytes gebruikersdata in de antwoordbuffer
Waarde
Omschrijving
0x01
Gespiegeld referentienummer van de parametreeropdracht
0xC0
Negatief MOVILINK
0x00
Gespiegeld asnummer; 0 voor enkele as
0x01
1 parameter
0x44
Fout
0x01
1 foutcode
®
0x0811
MOVILINK
-returncode
bijv. ErrorClass 0x08, Add. Code 0x11
(zie paragraaf "MOVILINK
voor PROFINET" op pagina 73)
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
®
-antwoord
®
-antwoord
®
returncodes van de parametrering
®
-
Advertenties
