7.2.2
Stroomdiagram voor controller
Bij een zeer korte cyclustijd van de bus wordt het parameterantwoord eerder aange-
vraagd, namelijk wanneer het SEW-Device de parametertoegang in de regelaar heeft
afgesloten. Daarom staan op dit moment de antwoorddata van het SEW-device nog niet
gereed. In deze status vertraagt het device het antwoord op het Read Record Request.
Verzend Write.request
Verzend Read.request
Parameteroverdracht OK,
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
Parametrering via PROFIdrive-dataset 47
Structuur van het PROFINET-parameterkanaal
met parameterdata
Controleer
Write.response
Write.
negatief
response
Write.response
positief
Ja
Read.response
negatief of
time-out
Nee
data beschikbaar
Parameteroverdracht
met ERROR afgebroken
I
7
0 0
62209ANL
67