Advertenties
7.2
Structuur van het PROFINET-parameterkanaal
In principe wordt via dataset 47 de parametrering van de aandrijvingen volgens het
PROFIdrive-Base Mode Parameter Access van de protocolversie 4.0 gerealiseerd. Via
de invoer Request-ID wordt onderscheid gemaakt tussen de parametertoegang volgens
PROFIdrive-protocol of via de SEW-MOVILINK
mogelijke coderingen van de afzonderlijke elementen zien. De structuur van de dataset
is identiek voor de PROFIdrive- en de MOVILINK
READ/WRITE
Record
De volgende MOVILINK
•
Veld
Request ID
Response ID
No. of Parameters
Attributes
No. of Elements
Parameter number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
Parametrering via PROFIdrive-dataset 47
Structuur van het PROFINET-parameterkanaal
PROFIdrive
Parameter Channel
DS47
®
-instructies worden ondersteund:
®
8-bytes MOVILINK
-parameterkanaal met alle door de regelaar ondersteunde
instructies zoals:
– READ Parameter
– WRITE Parameter
– WRITE Parameter volatile (vluchtig)
– Enzovoort
Datatype
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
®
-instructies. De volgende tabel laat de
®
-toegang.
SEW MOVILINK
Waarden
0x00
Gereserveerd
0x01 ... 0xFF
0x40
SEW-MOVILINK
0x41
SEW-gegevensoverdracht
Response (+):
0x00
Gereserveerd
0x40
SEW MOVILINK
0x41
SEW-gegevensoverdracht
Response (–):
0xC0
SEW MOVILINK
0x41
SEW-gegevensoverdracht
0x00 ... 0xFF
Aantal assen 0 ... 255
0x01 ... 0x13
1 ... 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
®
Voor SEW MOVILINK
(request ID = 0x40):
0x00
No service
0x10
READ Parameter
0x20
WRITE Parameter
0x40
Read Minimum
0x50
Read Maximum
0x60
Read Default
0x80
Read Attribute
0x90
Read EEPROM
0xA0 ... 0xF0
Gereserveerd
SEW-gegevensoverdracht
0x10
Waarde
0x00
Voor niet geïndexeerde parameters
0x01 ... 0x75
Quantity 1 ... 117
0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK
0x0000
SEW: altijd 0
0x43
Dubbel woord
0x44
Fout
0x00 ... 0xEA
Quantity 0 ... 234
®
0x0080 + MOVILINK
-Additional-code low
®
Voor SEW MOVILINK
16 bit error value
I
0 0
®
62206AXX
®
-service
®
-service (+)
®
service (-)
®
parameterindex
7
65
Advertenties
