Advertenties
Aansturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
6.4.1
Besturingsvoorbeeld SIMATIC S7 met MOVIDRIVE
De besturing van de applicatieregelaar via SIMATIC S7 hangt af van de gekozen pro-
cesdataconfiguratie, d.w.z. rechtstreeks met laad- en overdrachtcommando's of met de
speciale systeemfuncties SFC 14 DPRD_DAT en SFC15 DPWR_DAT.
Datalengten van 3 bytes of meer dan 4 bytes moeten bij de S7 in principe via de
systeemfuncties SFC14 en SFC15 worden verzonden.
In dat geval geldt de volgende tabel:
Procesdataconfiguratie
1 PD
2 PD
3 PD
6 PD
10 PD
6.4.2
PROFINET time-out (MOVIDRIVE
Als de data-overdracht via PROFINET gestoord of onderbroken wordt, loopt de aan-
spreektijd van de bewaking in de MOVIDRIVE
reerd). De led BUS FAULT licht op of knippert en signaleert dat er geen nieuwe
gebruiksdata ontvangen worden. Tegelijkertijd voert MOVIDRIVE
Fieldbus timeout response geselecteerde foutreactie uit.
P819 Fieldbus timeout laat de door de IO-controller in de aanloop van de PROFINET
opgegeven aanspreektijd van de bewaking zien. Deze time-out kan alleen via de
IO-controller worden gewijzigd. Veranderingen met het programmeerapparaat of
MOVITOOLS
en worden bij de volgende PROFINET-aanloop weer overschreven.
6.4.3
Reactie veldbus time-out (MOVIDRIVE
Met de P831 Fieldbus timeout response wordt de foutreactie geparametreerd die via de
time-outbewaking van de veldbus wordt geactiveerd. De hier geparametreerde instelling
moet overeenkomen met de instelling in het mastersysteem (S7: aanspreekbewaking).
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
Toegang tot STEP 7 via
Laad- / overdrachtcommando's
Laad- / overdrachtcommando's
Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 6 bytes)
Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 12 bytes)
Systeemfuncties SFC14/15 (lengte 20 bytes)
®
MDX61B)
®
MotionStudio worden weliswaar weergegeven, maar worden niet actief
®
MDX61B)
Werking van PROFINET
®
MDX61B
®
MDX61B
®
af (indien in de IO-controller geconfigu-
I
6
0 0
®
de met P831
57
Advertenties
