Inhoudsopgave
4
5 Configuratie met PROFINET................................................................................ 27
5.1
Configuratie van de PROFINET-IO-controller.............................................. 27
5.1.1 Toewijzing van de PROFINET-apparaatnaam .................................. 28
5.1.2 De PROFINET -koppeling voor MOVIDRIVE
5.1.3 Configuratie van MOVITRAC
5.1.4 De PROFINET -koppeling voor MOVITRAC
5.2
Auto-setup voor gateway-bedrijf .................................................................. 43
5.3
Instelling van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
5.4
Instelling van de frequentieregelaar MOVITRAC
5.5
Workflow voor de inbedrijfstelling van de MDX61B met optie DFE32B ....... 47
5.5.1 Voorbereiding ................................................................................... 47
5.5.2 MOVIDRIVE
5.6
Workflow voor de inbedrijfstelling van de optie DFE32B als gateway ......... 49
5.6.1 Voorbereiding ................................................................................... 49
5.6.2 Apparaten met DC 24 V of AC 400 V inschakelen ........................... 50
6 Werking van PROFINET....................................................................................... 52
6.1
Inleiding........................................................................................................ 52
6.2
De geïntegreerde Ethernet-switch ............................................................... 54
6.3
Procesdataconfiguratie ................................................................................ 55
6.4
Aansturing van de applicatieregelaar MOVIDRIVE
6.4.1 Besturingsvoorbeeld SIMATIC S7 met MOVIDRIVE
6.4.2 PROFINET time-out (MOVIDRIVE
6.4.3 Reactie veldbus time-out (MOVIDRIVE
6.5
Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC
6.5.1 Besturingsvoorbeeld SIMATIC S7 met MOVITRAC
6.5.2 Time-out SBus .................................................................................. 59
6.5.3 Apparaatfout ..................................................................................... 59
6.5.4 Veldbustime-outreactie van de DFE32B in het gateway-bedrijf ........ 59
6.6
Programmavoorbeeld voor SIMATIC S7...................................................... 60
6.7
PROFINET-alarmmeldingen bij het voorbeeld MOVIDRIVE
7 Parametrering via PROFIdrive-dataset 47.......................................................... 63
7.1
Inleiding in PROFINET-datasets .................................................................. 63
7.1.1 Eigenschappen van de PROFINET-apparaten van
SEW-EURODRIVE ........................................................................... 64
7.2
Structuur van het PROFINET-parameterkanaal .......................................... 65
7.2.1 Procedure voor parametrering via dataset 47 ................................... 66
7.2.2 Stroomdiagram voor controller .......................................................... 67
7.2.3 Adressering van de onderliggende regelaars ................................... 68
7.2.4 MOVILINK
7.2.5 PROFIdrive-parameteropdrachten .................................................... 74
7.3
Parameters via dataset 47 lezen of schrijven .............................................. 79
7.3.1 Programmavoorbeeld voor SIMATIC S7 .......................................... 79
7.3.2 Technische gegevens PROFINET voor MOVIDRIVE
7.3.3 Foutcodes van de PROFINET-instructies ......................................... 80
®
B of gateway met optie DFE32B ..... 36
®
B met DC 24 V of AC 400 V inschakelen .................. 47
®
®
-parameteropdrachten ................................................... 69
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
®
B configureren ......... 30
®
B configureren .......... 37
®
MDX61B ....................... 45
®
B .................................. 46
®
MDX61B .................... 56
®
MDX61B ...... 57
MDX61B) ................................. 57
®
MDX61B) ......................... 57
®
B (gateway).................. 58
®
B (gateway) ... 59
®
B .................. 61
®
DFE32B ...... 79