Advertenties
Besturing van de frequentieregelaar MOVITRAC
6.5.1
Besturingsvoorbeeld SIMATIC S7 met MOVITRAC
De besturing van de regelaar via SIMATIC S7 hangt af van de gekozen procesdatacon-
figuratie: óf direct met laad- en overdrachtcommando's, óf met speciale systeemfuncties
SFC 14 DPRD_DAT en SFC15 DPWR_DAT.
Datalengten van 3 bytes of meer dan 4 bytes moeten bij de S7 in principe via de sys-
teemfuncties SFC14 en SFC15 worden verzonden.
Procesdataconfiguratie
3 PD ... 24 PD
Param + 3 PD ... 24 PD
6.5.2
Time-out SBus
Als één of meer applicatieregelaars op de SBus niet meer door de DFE32B kunnen
worden aangesproken, voegt de gateway op statuswoord 1 van de bijbehorende rege-
laar de foutcode F111 System error in. De led H1 (systeemfout) gaat aan en ook via de
diagnose-interface wordt de fout weergegeven. Om de regelaar te laten stoppen is het
noodzakelijk de P815 SBus timeout interval van de MOVITRAC
lijk aan 0 in te stellen. In de gateway is de fout zelfherstellend, d.w.z. de actuele proces-
data worden onmiddellijk weer uitgewisseld nadat de communicatie is opgestart.
6.5.3
Apparaatfout
De gateways herkennen bij een zelftest een reeks fouten en blokkeren daarop. De
exacte foutreacties en de maatregelen om de fouten te herstellen kunt u zien in de fou-
tenlijst (Æ hfst. "Foutenlijst in het gateway-bedrijf"). Een fout bij de zelftest leidt ertoe dat
op de procesingangsdata van de veldbus bij de statuswoorden 1 van alle applicatiere-
gelaars de foutmelding F111 System error verschijnt. De led H1 (systeemfout) op de
DFE brandt. De exacte foutcode van de gateway-status kan via de diagnose-interface
met de MOVITOOLS
6.5.4
Veldbustime-outreactie van de DFE32B in het gateway-bedrijf
Via parameter P831 Response fieldbus timeout kunt u instellen hoe de gateway bij een
time-out moet werken.
No response
PA_DATA = 0
(fabrieksinstelling)
Handboek – Veldbusinterface DFE32B PROFINET IO
Werking van PROFINET
®
B (gateway)
Toegang tot STEP 7 via
Systeemfuncties SFC14/15
(lengte 6 ... 48 byte)
Systeemfuncties SFC14/15
(lengte 6 ... 48 bytes voor PD + 8 bytes voor parameter)
®
-MotionStudio (Tool "Status") worden weergegeven.
De aandrijvingen aan de ondergeschikte SBus werken met het laatste setpoint
verder.
Bij onderbroken PROFINET-communicatie kunnen deze aandrijvingen niet
gestuurd worden.
Als er een PROFIBUS-time-out wordt herkend, wordt bij alle aandrijvingen die
een procesdataconfiguratie met besturingswoord 1 of besturingswoord 2
hebben, de snelstop geactiveerd. Hiervoor zet de gateway de bits 0 ... 2 van het
besturingswoord op de waarde 0.
De aandrijvingen worden met de snelstopintegrator tot stilstand gebracht.
®
B (gateway)
®
B-systeemfout onge-
I
6
0 0
59
Advertenties
